Bayesovská teorie vyhledávání

Bayesovská teorie hledání je aplikace Bayesovské statistiky při hledání ztracených předmětů, jako jsou vraky lodí.

Obvykle se používá následující postup:

  1. Formulujte mnoho hypotéz o tom, co se mohlo s lodí stát.
  2. Pro každou hypotézu sestrojte rozdělení pravděpodobnosti možného umístění lodi.
  3. Sestrojte rozdělení pravděpodobnosti, že objekt bude skutečně nalezen v X , pokud tam je. Při oceánském hledání je to obvykle funkce hloubky hledání – v mělké vodě je šance, že něco najdete, mnohem vyšší, pokud budete hledat na správném místě. S rostoucí hloubkou se šance snižují.
  4. Spojte obě rozdělení do úplného rozdělení pravděpodobnosti (obvykle to znamená jednoduše je vynásobte). V důsledku toho získáme pravděpodobnost, že plavidlo bude v bodě X pro všechna možná místa X .
  5. Sestavte vyhledávací trasu, která by procházela oblastmi s největší pravděpodobností nalezení vraku.
  6. Během hledání neustále aktualizujte odhady pravděpodobnosti podle Bayesova teorému . To znamená, že pokud byl prohledán bod X a nebylo nalezeno žádné plavidlo, pak se pravděpodobnost, že se plavidlo v tomto bodě potopilo, značně sníží (i když ne na nulu) a měla by se zvýšit pravděpodobnost nalezení plavidla na všech ostatních možných místech.

Výhodou Bayesovské metody je, že jsou sdíleny všechny dostupné informace a metoda automaticky vytváří odhady nákladů na vyhledávání pro danou pravděpodobnost úspěchu. Tato metoda například umožňuje před zahájením pátrání učinit prohlášení jako: „Je 65% pravděpodobnost nalezení lodi za 5 dní hledání. Navíc s 10denním vyhledáváním se pravděpodobnost úspěchu zvýší na 90% a po dobu 15 dnů až na 97%.

S pomocí bayesovské teorie hledání bylo nalezeno mnoho plavidel. Včetně: USS Scorpion , MV  Derbyshire (největší britská loď, která se kdy ztratila na moři) a SS  Střední Amerika . To také vedlo k úspěchu pátrání po ztracené termonukleární bombě po letecké havárii nad Palomares ve Španělsku.

Bayesovská teorie pátrání je integrována do softwaru pro plánování záchrany CASP ( Computer Assisted Search Program ) pro  vyhledávací a záchrannou službu pobřežní stráže Spojených států . Tento program byl později upraven pro pozemní vyhledávání přidáním faktorů krajinného pokrytí a používá ho americké letectvo a civilní letecká hlídka USA .

Viz také

Odkazy