Přesná mechanika

Přesná mechanika je vědní a inženýrská disciplína, která se zabývá vývojem teorie, konstrukcí, výrobou a používáním speciální třídy mechanických zařízení, které se od ostatních mechanismů pro vykonávání užitečné práce liší tím, že účelem jejich aplikace je získávání informací , a ne působení síly, uvedení objektu do pohybu nebo změny parametrů pohybu.

Jde o obor obecnější disciplíny - mechanika .

Astronomické přístroje

Ještě ve III století před naším letopočtem. E. Alexandrijští astronomové používali k určení souřadnic nebeských těles čistě mechanická zařízení.

Následně se v XV a XVI století začala používat zařízení jako armilární sféra , glóbus (pozemský a nebeský), astroláb , dioptrie atd.

V renesanci dosáhlo umění vytvářet a používat velmi přesné goniometrické přístroje, jejichž přesnost měření byla omezena možnostmi oka pozorovatele, vysoké dokonalosti. S pomocí přesné mechaniky byly tedy vyřešeny ty problémy, ve kterých se později osvědčila optika . Následně Tycho de Brahe dovedl přesnost měření souřadnic nebeských těles k takové dokonalosti, že Kepler mohl na základě svých dat sestavit teorii pohybu planet.

Zařízení a automaty pro kontrolu velikostí

První goniometry byly založeny na dioptrickém principu, který se v geodetické praxi nazýval teodolity a nivelety , stejně jako úhly ve vertikální rovině. [jeden]

Přesná měření a základní teorie chyb

[2] [3] [4]

Nástroje času

[5] [6]

Vývoj přesné mechaniky výrazně pokročil díky vynálezu mechanických kyvadlových hodin Christianem Huygensem , stejně jako vytvoření navigačních přístrojů, sextantů atd., které daly impuls k intenzivní navigaci a začátku éry velkých geografických objevů. . Postupem času se stalo módou uzavírat strojek kapesních hodinek do kulového pouzdra. Poté takové hodinky, jejichž výroba byla zahájena v Norimberku, dostaly název „Norimberské vejce“.

Rozvoji hodinářství napomohla činnost řemeslníků ve Švýcarsku a Německu , kde prosluli zejména norimberští mistři, mezi nimi i výrobce zámků a hodin Peter Henlein , který je považován za tvůrce kyvadlového hodinového mechanismu [7]. . Stejným směrem se ubírala i tvorba úderných hodin, ale i různých mechanických hudebních nástrojů, včetně těch pracujících podle daného programu . Patří mezi ně zvonkohra , mechanické piano a pouliční hurdiska.

Hodinový stroj je dnes standardní součástí profesionálního pozemního dalekohledu, který kompenzuje vlivy rotace Země.

Výpočetní

Nejstarším a nejprimitivnějším nástrojem přesné mechaniky je počítadlo , které se do současnosti dostalo ve formě úřednických účtů.

Nejstarší výpočetní zařízení, které umožňuje simulovat pohyb nebeských těles, bylo nalezeno na dně moře poblíž řeckého ostrova Antikythéra v roce 1901, složitý mechanismus tvořený kombinací ozubených kol. Zařízení skončilo na mořském dně kolem roku 85-60 před naším letopočtem. e .. Možnost vytvořit takový mechanismus s dosud existujícími představami o stavu tehdejšího umění se zdá neuvěřitelná. Pravděpodobně bylo zařízení použito ke stanovení data zahájení olympijských her . Existuje názor, že toto není jediné zařízení, které je v podstatě analogovým počítačem . Každopádně v 1. století př. Kr. E. Cicero popsal „Sféru Archiméda“ jako druh planetária , které reprodukovalo pohyb Slunce , Měsíce a pěti v té době známých planet. [osm]

V roce 1614 zavedl John Napier do matematiky koncept logaritmu a v roce 1617 vytvořil první logaritmické pravítko , které umožnilo mechanizovat matematické operace násobení a dělení. [9] Všeobecně se uznává, že první mechanické počítací zařízení, jako je sčítací stroj , vytvořil Leibniz po setkání s Huygensem v roce 1683 . To umožnilo mechanizovat matematické operace sčítání a odčítání. Vznikla tak nástrojová základna pro provádění inženýrských výpočtů v přesné mechanice a optice, která bez zásadních změn zajišťovala masové inženýrské výpočty až po plošné zavedení elektronické výpočetní techniky do praxe ve druhé polovině 20. století .

Robotika

Zvláštním směrem v přesné mechanice bylo vytváření automatů, včetně těch napodobujících člověka - androidů . [10] [11] [12]

Gyroskopické přístroje a zařízení

Hlavním úspěchem v přesné mechanice byl Foucaultův vynález gyroskopu v roce 1852, který umožnil přejít z používání magnetického kompasu na gyrokompas , vynalezený v roce 1908 Anschutz-Kempfe .

Poprvé našel gyroskop své uplatnění ve vojenských záležitostech ( zařízení Aubrey ), což umožnilo výrazně zvýšit přesnost torpédových zbraní . Autopilot (jehož myšlenku a schéma navrhl v roce 1898 Ciolkovskij ) a moderní naváděcí systémy pro řízené zbraně jsou založeny na stejném principu . [13] [14] [15] [16] [17] [18]

Přesná mechanika v Rusku

Šikovní mistři v oboru přesné mechaniky působili i v Rusku. Patří mezi ně Nartov a Kulibin . V ruské literární klasice je kolektivním obrazem specialisty v oblasti vytváření přesných mechanismů Levsha Leskova [19] . K teorii přesných měření významně přispěli Lomonosov , Mendělejev a akademik Kupfer , kteří zastupovali Rusko na kongresu Mezinárodní asociace pro zavedení jednotné soustavy vah a měr v Bradfordu v roce 1859 .

Poznámky

  1. Boguslavsky M. G., Zeitlin Ya. M. Zařízení a metody pro přesná měření délek a úhlů. - M., 1976.358 s.
  2. Malikov M.F. Základy metrologie. Část I. Učení o měření - M., 1949.477 s.
  3. Sobolev E. A., Shlyakhter L. M. Zaměnitelnost a technická měření. - M .; L.400 s
  4. Matalin A. A. Konstrukční a technologické základy. M., L., 1959. 176 str.
  5. Axelrod Z. M. Navrhování hodinek a hodinářských systémů - L., 1981. 328 s.
  6. Akselrod Z. M. Teorie a konstrukce časových zařízení: učebnice - L., 1969. 487 s.
  7. Komentáře k výstavě. Německé muzeum. Norimberk. 2008
  8. The Antikythera Mechanism Research Project (odkaz není dostupný) . Staženo 20. června 2019. Archivováno z originálu 26. září 2012. 
  9. Vysvětlující text k exponátům. Německé národní muzeum . Norimberk.2008
  10. Drozhzhin Inteligentní stroje. 1936
  11. Tertychny V. Yu Syntéza řízených mechanických systémů - L., 1993.336 s.
  12. Podlipenský V. S., Sabinin Yu. A., Yurchuk L. Yu Prvky a zařízení automatizace: učebnice pro univerzity.
  13. Ukhov K.S. Navigation: Učebnice pro univerzity .; 4. vydání, přepracované. a dodatek - L., 1954,448 s.
  14. Bessekersky V. A., Ivanov V. A., Samotokin B. B. Orbitální gyrokompasování / Ed. Samotokina B. B. - Petrohrad, 1993,256 s.
  15. Bogdanovich M. M., Ilyin P. A. Gyroskopické nástroje a přístroje. Základy teorie - L., 1961.360 s.
  16. Sergeev M.A. Pozemní gyrokompasy. Teorie a výpočet - L., 1969.231.
  17. Ivanov V. A. Metrologická podpora gyroskopických přístrojů - M., 1981, 160 s.
  18. Sliv E. I. Aplikovaná teorie inerciální navigace - L., 1972.120 s.
  19. Leskov N. S. Lefty - příběh, 1881