Řízení čtyř kol (systém řízení vozidla, „4WS“ [1] ) je technologie používaná v automobilech . Řízení čtyř kol se používá hlavně k vytvoření vyšší manévrovatelnosti pro čtyřkolová vozidla a může být mechanické, elektrické a hydraulické řízení. Nejčastěji je to vidět na traktorech a bagrech.
Pokud má vozidlo více než čtyři kola a více než dvě jsou řiditelná, používá se řízení více kol. V tomto případě slouží k absorbování tření, které vzniká při zatáčení.
Při vysokých rychlostech se zadní kola natáčí ve směru zatáčky (stejně jako přední), což zvyšuje stabilitu při ostrých manévrech (např. předjíždění ). Při nízkých rychlostech se zadní kola natáčí v opačném směru otáčení (reverzní k předním kolům), což zvyšuje manévrovatelnost a snižuje poloměr otáčení .
U automobilů se řízení skládá z mechanické převodovky a soustavy táhel, které převádějí otáčení volantu na otáčení řízených (předních) kol. Poměr úhlu natočení volantu ke kolu je známý jako „ Poměr řízení “ a je typicky 15:1 až 25:1. Kolo umístěné na straně, kde dochází k zatáčení, se otáčí o větší úhel, takže průsečík os předních kol je na ose zadních kol (v tomto případě se všechna kola otáčejí kolem jednoho bodu a nedochází k bočnímu prokluzu pneumatik). Spojovací systém, který zajišťuje otáčení kol v různých úhlech, se nazývá lichoběžník řízení .