Šelfové moře nebo epikontinentální moře je epikontinentální zóna, povrch moře uvnitř kontinentálního svahu . Celé se nachází v šelfu (kontinentální mělčiny) na zemské kůře kontinentálního typu.
Šelfová moře jsou převážně mělká, až 100–200 m hluboká, ale v oblasti moderní Antarktidy nebo čtvrtohorních kontinentálních zaledněných zón ( Barentsovo moře , Karské moře ) se vyznačují přítomností vnitrošelfových příkopů a prohlubní až 500– 1000 metrů hluboko. V šelfových mořích se hromadí především teritoriální sedimenty.
Dochází k němu při transgresi Světového oceánu v důsledku snížení okrajové části pevniny nebo při vzestupu hladiny oceánu.
V období jury pronikala na Sibiř ze severu epikontinentální moře. Malá epikontinentální moře zabírala omezené oblasti podél pobřeží západní Austrálie .
V pozdní křídě se v důsledku vzestupu hladiny světového oceánu rozšířil vznik velkého množství epikontinentálních moří .