Elektroaktivní polymery
Elektroaktivní polymery (EAP) jsou polymery , které mění tvar, když je na ně aplikováno elektrické napětí. Mohou být použity jako motory i jako senzory. Jako motory se mohou výrazně deformovat a přitom vyvíjet značnou sílu.
Kvůli jejich podobnosti s živými svaly, pokud jde o vyvinuté síly, se často nazývají umělé svaly . Elektroaktivní polymery se používají v robotice jako lineární aktuátory .
Klasifikace
EAP lze rozdělit do dvou tříd:
- Dielectric EAP ( dielectric elastomers ) - v nich síla vzniká jako výsledek elektrostatických sil, které vznikají mezi elektrodami, které stlačují polymer. Dielektrické elastomery jsou schopny odolávat velmi vysokým napětím a jsou ve skutečnosti kondenzátorem , který mění svou kapacitu, když je aplikováno elektrické napětí, protože polymer může být stlačen v jednom směru, zatímco ve druhém se natahuje a zvětšuje svou plochu pod povrchem. vliv elektrického pole. Tento typ EAP vyžaduje vysokou intenzitu elektrického pole (a tedy vysoké napětí - stovky a dokonce tisíce voltů ), ale vyznačují se nízkou spotřebou energie. Dielektrické EAP nespotřebovávají energii k udržení dané polohy.
- Ionic EAP , ve kterém síla vzniká v důsledku vytěsnění iontů v polymeru. Provozní napětí iontových EAP jsou pár voltů, ale nutnost udržovat tok iontů vede k větší spotřebě energie, navíc je potřeba konstantní spotřeba energie pro udržení dané polohy.
Také
Elektroaktivní polymerní systémy jsou použity ve hře Crysis v režimu Nano-Skull Armor.
Viz také
Odkazy