Vzduchové svaly
Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od
verze recenzované 29. března 2021; kontroly vyžadují
2 úpravy .
Vzduchové svaly (AM) jsou zařízení, která se stahují nebo roztahují pod vlivem tlaku vzduchu. Představují hermetickou skořepinu v pouzdře utkaném z neroztažitelných nití. Stejně jako lidské svaly se VM obvykle používají ve dvojicích: jeden flexor a jeden extenzor.
VM byly vyvinuty (původní název: McKibben Artificial Muscles ) v 50. letech 20. století pro použití v protézách.
Výhody +
- VM jsou lehké.
- Mají jednoduchý design.
Nevýhody -
- VM vyžaduje k provozu ventilový systém a kompresor .
- Dynamiku VM popisuje nelineární systém , který se však svými vlastnostmi blíží biologickým svalům.
- Pneumomuskulární systém je citlivý na tlak zevního prostředí. Mění jeho vlastnosti nebo dokonce znemožní fungování systému.
Viz také
Odkazy