Emilia Lepida ( lat. Aemilia Lepida ) je manželkou římského císaře Galby.
Její otec byl 11letý konzul Manius Aemilius Lepidus . V roce 20 se Lepida stala manželkou budoucího císaře Servia Sulpicia Galby . V jejich manželství se narodili dva synové, ale oba zemřeli v dětství nebo mládí. V roce 39 se Agrippina mladší neúspěšně pokusila vyrvat svého manžela z Lepidy, což vedlo ke skandálu. Suetonius píše, že Lepidina matka dokonce zasáhla Agrippinu na setkání matrón [1] . Lepida zemřela dříve, než se její manžel stal císařem.