Endophallus (z jiného řeckého ἔνδον „uvnitř“ a φαλλός „mužský pohlavní orgán“), někdy také vnitřní váček nebo vezikula - vnitřní membrána , otáčející se ven během kopulace, část penisu u hmyzu .
V klidu u hmyzu vyčnívají pouze základy stěn endofalu, které jsou připojeny k okrajům dorzálního otvoru kopulačního orgánu. Zevnitř se ejakulační kanál přibližuje ke gonopóru (otvoru) na apikální části endofala. Ve stavu erekce je endofalus naplněn hemolymfou , v důsledku čehož se obrací ven. Současně je ejakulační kanál natažen a umístěn do dutiny evertovaného endofala. Během kopulace je endofalus fixován v kopulačním váčku samice s mikrotrichií a skleritem umístěným na jeho stěnách.
Tvar evertovaného a zduřelého endofalu je konstantní a zpravidla specifický pro každý druh. Izolované a vypreparované endofalusy jsou často využívány entomology při identifikaci druhů, nejčastěji Coleoptera , z různých čeledí a také při studiu taxonomie a fylogeneze různých skupin hmyzu.