Erotická masáž je speciální druh masáže používaný jak jako předehra k pohlavnímu styku (k relaxaci a vzrušení partnerů [1] ), tak jako preventivní opatření při funkčních poruchách sexuální sféry [2] . U tohoto typu masáže se nejčastěji používají techniky hlazení, tření, hnětení a vibrací [3] .
Erotická masáž se objevila před mnoha tisíciletími a odráží se v kulturách různých národů. Některé aspekty erotické masáže jsou například vyobrazeny na kamenných sochách v některých chrámech v Indii a také v pojednáních čínských léčitelů [4] . Japonci , kteří tento druh masáže nazývali kombinací chladu a ohně, jako první použili při jejím provádění led [4] . Staří Řekové však věřili, že erotická masáž by měla být prováděna v teple [4] .
Jedním z prvních objevitelů erotické masáže byl Sanjam Parindhashivara . Studoval památky erotické masáže v Indii a v roce 1926 napsal na základě svého výzkumu knihu „Sources of Love“, kde dostatečně podrobně popsal techniky takové masáže oblíbené v Indii. O něco později si otevřel vlastní školu erotické masáže, jejíž následovníci se brzy objevili i v dalších zemích světa [4] .
U erotické masáže se používají stejné techniky jako u klasické masáže , ale jemnější a láskyplnější. Při erotické masáži se často používají pomocná zařízení, například peříčka, kožešina, míčky, korálky, kroužky, tvrdé tyčinky a dokonce i kousky ledu [4] .
Nejvíce času je věnováno hlazení prováděnému konečky prstů, falangy prstů nebo dlaní. Současně se tahy dělí na několik typů [4] :