Actroid (ア クトロイド) je typ humanoidního robota vyvinutý univerzitou v Osace ve spolupráci s oddělením animatroniky Kokoro Company Ltd. Actroid byl poprvé představen na Mezinárodní výstavě robotů v Tokiu v roce 2003. V současné době bylo vydáno několik verzí tohoto robota, z nichž většina svým vzhledem připomíná mladou japonskou dívku.
Herečka je prvním příkladem věrohodného robota, který vypadá jako roboti ze sci-fi knih. Takoví roboti dokážou mrkat, reprodukovat lidskou řeč a napodobovat dýchání. Modely zvané „Repliee“ jsou interaktivní roboti se schopností rozpoznávat, zpracovávat řeč a reagovat.
Vnitřní senzory umožňují robotu přirozeně reagovat na vnější podněty díky pneumatickým pohonům umístěným v horní části těla u kloubů. První modely měly 42 takových bodů, novější modely 47. Dosud byly pohyby v dolní části těla omezené. Práce senzorů robota spolu s pneumatickými pohony umožňuje rychle reagovat nebo odrazit pohyby, jako je plácnutí nebo šťouchnutí. Umělá inteligence pomáhá robotovi reagovat odlišně na příjemnější doteky, jako je poplácání po rameni.
Actroid může také napodobovat lidské chování s malými úpravami, pohyby hlavy a očí a proces dýchání. Robot se navíc může „naučit“ napodobovat lidské pohyby od někoho, kdo stojí před ním a nosí reflexní body na klíčových místech na těle. Díky sledování bodů robotem jeho vizuálním systémem, výpočtu pohybů končetin, bude robot schopen zopakovat to, co se „naučil“.
Kůže je vyrobena ze silikonu a vypadá velmi realisticky. Stlačený vzduch, který pohání serva robota a většinu výpočetního hardwaru, je řízen umělou inteligencí a přichází zvenčí. Z tohoto důvodu se robot nemůže pohybovat: na výstavách Actroid buď seděl, nebo stál s podporou zezadu.
Interaktivní akroidi mohou mluvit s lidmi na základní úrovni. Mikrofony v těchto actroidech zaznamenávají lidskou řeč a následně ji filtrují od hluku na pozadí, včetně zvuků samotného robota. Software pro rozpoznávání řeči se používá k převodu zvukového proudu na slova a věty, které jsou následně zpracovávány a používány umělou inteligencí robota. Actroid odpovídá prostřednictvím externích reproduktorů.
Další interaktivity je dosaženo pomocí neverbálních metod. Když se na něj mluví, actroid používá vizuální a podlahové senzory k udržení vizuálního kontaktu s reproduktorem. Kromě toho mohou roboti reagovat svými těly a měnit zabarvení svých hlasů, měnit jejich výrazy tváře, polohu a hlasové projevy.
Původní Repliee Q1 má "sestru" - Repliee R1, která vypadá jako 5letá Japonka.
Pokročilejší modely byly představeny na Expo 2005 v Aichi , aby navedly lidi na konkrétní místa a události. Roboti dostali čtyři unikátní tváře. Repliee Qi-expo bylo navrženo po prezentaci NHK . Aby bylo možné navrhnout obličej Repliee Q2, byly naskenovány obličeje několika mladých japonských žen a jejich obličeje byly zkombinovány do průměrného kompozitního obličeje.
Nový model – Actroid-DER2 byl vyroben během nedávného výletu do amerických měst . Na NextFest 2006 mluvil robot anglicky a byl představen v černém vinylovém obleku ve stoje. Další Actroid DER2 byl na výstavě v Japonsku. Tento nový robot má realističtější vlastnosti a pohyby než jeho předchůdce.
V červenci 2006 došlo ke změně vzhledu robota. Tento model byl postaven tak, aby vypadal jako jeden z tvůrců , Hiroshi Ishiguro , a dostal název Geminoid HI-1. Geminoid HI-1, ovládaný rozhraním pro snímání pohybu, dokáže napodobit Ishigurovo tělo a výrazy obličeje a dokáže produkovat hlas synchronizovaný s jeho pohyby a postojem. Ishiguro doufá, že robota vylepší, aby mohl přednášet na univerzitě v Ósace , když tam nebude.
V květnu 2011 ukázal dánský lektor Henrik Schofje robotickou verzi sebe sama. Vyrobeno v Japonsku a pojmenované Deminoid - DK, jeho akce jsou ovládány na dálku operátorem, ale je naprogramován jedinečnými Scrafierovými pohyby, jako je pokrčení ramen a pohledy.