Andělé ve středověké astrologii byli ztělesněním sil, které uvedly planetární sféry do pohybu.
Aristoteles věřil, že rotace nebeských sfér je sdělována nejvzdálenější sférou ( Prvním hybatelem ), které jsou vlastnosti rotace vlastní její povaze. Podle mystických tradic judaismu je každý archanděl spojen s jednou z planet. Středověcí astrologové věřili, že každou planetární sféru uvedl do pohybu anděl. Andělé planet vděčí za svůj původ pozdně židovským a křesťanským představám o ohnivé povaze andělů, o všepronikajícím a životodárném duchovním ohni – „ohnivé pneumě“. Odtud blízkost andělů k „ohnivým“ nebeským tělesům, hvězdám a planetám (výraz „nebeský hostitel“, označující anděly v judaismu, křesťanství a islámu, byl v semitských pohanských kultech aplikován na astrální božstva).
Byzantský spisovatel, obchodník z Alexandrie a později mnich na Sinaji, Cosmas Indikopleustus (6. století) napsal: božské síly nebo světlonoši. Bůh stvořil anděly, aby mu sloužili, a některým přikázal, aby hýbali vzduchem, jiným Sluncem, některým Měsícem, některým hvězdy, některým nakonec přikázal hromadit mraky a připravovat déšť.
Křesťanští učitelé, stoupenci názoru sv. Hiláry a Theodora , - někteří věřili, že andělé nesou svítidla na svých ramenou, jiní - že je před sebou válejí nebo je táhnou. Ricciolli, jezuita a astronom, připustil, že každý anděl, který tlačí hvězdu, s velkou pečlivostí sleduje, co dělají ostatní, takže tak relativní vzdálenosti mezi svítidly vždy zůstanou takové, jaké mají být. Opat Tritgemius („De septem secundeis“) hovoří o posloupnosti sedmi andělů nebo planetárních duchů, kteří jeden po druhém, každý po dobu 354 let, řídili nebeské pohyby od stvoření světa až do roku 1522 .