Antennulae ( antennulae ) - první pár tykadel korýšů , který nejčastěji slouží k doteku, a to díky hmatovým štětinkám na něm umístěným a speciálním čípkům, které se berou i jako orgán čichu. U nižších korýšů, jako jsou copepoda ( Copepoda ) a barnacles ( Ostracoda ), antenules také slouží jako orgány pohybu a mohou být značné délky. Samci copepodů používají své antenuly k uchopení a přidržení samice během páření. Krátké antennule Argulus jsou vybaveny háčky a slouží jako upevňovací orgány; stejně tak je u barnacles ( Cirripedia ) rozšířen jejich předposlední segment, na kterém je umístěn otvor cementové žlázy, ve formě přísavky. Pokud jsou antennuly plně vyvinuty, sestávají obvykle z třísegmentové báze a 2 (zřídka 3) polysegmentovaných bičíků. Obecně je jejich tvar, stejně jako tvar ostatních končetin korýšů, velmi rozmanitý. U desetinožců ( Decapoda ) se orgán sluchu nachází v hlavním segmentu tykadel.