Auxilia ( lat. auxilia ) - pomocná jednotka starověké římské armády , rekrutovaná částečně z vazalů a spojeneckých národů, částečně ze zahraničních žoldáků.
V éře římské republiky vystavovaly pomocníky národy podřízené Římu, které nepožívaly práv římských občanů a nepatřily do počtu spojeneckých národů. Jejich nábor probíhal částečně najímáním , částečně povinným zásobováním válečníků výše jmenovanými národy. Tito vojáci nebyli součástí legií , ale byli samostatnými oddíly - auxilia, a jejich počty a organizace byly různé, byli rozděleni do kohort . Mezi tyto jednotky patřili například: krétští lučištníci , baleárští prakovníci , galská jízda; tam byl samostatný ala Afričany . Za císaře Augusta došlo k reformě auxilia a dostalo se jim nového vybavení a zbraní a také začaly tvořit kohorty o 500 lidech a miliardách [1] . V této době byla doba služby 25 let (v pretoriánské gardě - 16 let, v legii - 20), možná byla sama svobodná, ale po odchodu do důchodu získali ti, kteří sloužili , práva římského občana . Za Trajana byly staré pomocné jednotky nahrazeny novými jednotkami. Pomocné jednotky byly obvykle doplňovány v těch provinciích, ve kterých byly nasazeny. Za vlády Diokleciána a Konstantina Velikého byli lehcí pěšáci nazýváni aixiláři. Celkový počet těchto jednotek (střelců a praků) ve východní říši dosáhl 41, v západní - 65 a představovaly milice zásobované pohraničními národy.
Ve 4. století se z Auxilia Palatina (pomocníci císařského dvora) - elitní jednotky těžké pěchoty - staly jednotky šokové pěchoty. Navzdory jménu byli v hodnosti vyšší než mobilní legionáři - komitáty .