Baron Camoys je titul ve šlechtickém titulu Anglie , vytvořený dvakrát v britské historii.
26. listopadu 1313 byl Ralph de Camoys (zemřel 1336) povolán do parlamentu jako baron Camoys prvního stvoření. Oženil se dvakrát, s Margaret de Braose, dcerou Williama de Braose, 1. lorda z Braose , as Elizabeth le Despenser, dcerou Hugha le Despenser, 1. hraběte z Winchesteru (popraven 27. října 1326). Z prvního manželství se narodil syn Thomas , druhý baron Camoys. Přežil svého jediného syna Ralpha, takže po jeho smrti 11. dubna 1372 upadl baronský titul do stavu nečinnosti.
Synovec 2. barona, další Thomas de Camoys (vnuk Ralpha de Camoyse a jeho druhé manželky Elizabeth Le Despenser, syn sira Johna Camoyse z druhého manželství s Elizabeth le Latimer, dcerou Williama le Latimera, 3. lorda Latimera ) 20 srpna 1383 byl povolán do parlamentu jako baron a toto je považováno za druhé vytvoření titulu.
Thomas de Camoys se oženil dvakrát: s Elizabeth Loush, dcerou Williama Louche z Great Milton a Chiselhampton, as Elizabeth Mortimer (1371-1417), dcerou Edmunda Mortimera, 3. hraběte z března , a vdovou po Henrym Percym (Hot Spur) . Z prvního manželství vzešel syn Sir Richard, který se oženil s Joan Poynings, která porodila tři syny (John, Ralph a Hugh) a dvě dcery, Margaret a Eleanor. Sir Richard Camoys však před svým otcem zemřel.
Baronie byl následován třetím synem sira Richarda, Hugh de Camoys, 2. baron Camoys (1413–1426), který zemřel jako nezletilý. Po jeho smrti upadl baronský titul do stavu očekávání, dělaly si na něj nárok sestry zesnulého Margaret a Eleanor. Zůstal nečinný po 413 let až do 14. září 1839, kdy byl Thomas Stonor (1797–1881) uznán jako 3. baron Camoys, který je potomkem Margaret de Camoys. Předtím zastupoval Oxford v Dolní sněmovně (1832–1833) a později sloužil jako Lord in Wait (vládní „ bič “ ve Sněmovně lordů) v liberálních správách Lorda Johna Russella , Lorda Palmerstona a Williama Gladstonea . v koaliční vládě lorda Aberdeena (1846-1852, 1853-1858, 1859-1866, 1868-1874). Po něm nastoupil jeho vnuk Francis Stonor, 4. baron Camoys (1856–1897), který sloužil jako Lord in Waiting v liberální vládě Williama Gladstonea a Lorda Roseberyho (1886, 1892–1895).
Současným držitelem titulu je jeho pravnuk Thomas Stonor, 7. baron Camoys (nar. 1940), který v roce 1976 vystřídal svého otce. V letech 1998-2000 sloužil jako lord Chamberlain soudu .
Rodinným sídlem Barons Camoys je Stonor Park v Henley-on-Thames , Oxfordshire .