Bipinnaria ( lat. Bipinnaria , z bi- a lat. pinna - pírko, sultán, ploutev) - raná fáze vývoje hvězdice , volně plavající larva se symetrickým tělem, řasinkami po stranách v podobě dvou šňůrek a vzadu dělená ocasní ploutev. Vývojová stadia hvězdice závisí na konkrétním druhu a podmínkách prostředí. Bipinnaria se vyvíjí z řetězce blastula - gastrula - dipleurula . Bipinnaria se nepromění v hvězdici, ale hvězdice se vyvíjí uvnitř ní (nebo další stadium, brachiolaria ), součástí těla hvězdy je pouze trávicí kanál bipinnaria a znovu se vyvíjejí další orgány. Vyvinutá hvězdice rozbije stěny těla bipinnaria a vyjde ven. Morfologie bipilária je blízká morfologii střevních dýchavic , pogonoforů a dalších bezobratlých , takže před podrobným studiem reprodukce hvězdic byla bipinnaria považována za samostatný druh červa. Tato podobnost potvrzuje původ od společného předka.