Vnitřní dráha je jedním ze šesti typů drah asteroidů a kosmických lodí kolem Slunce ve vztahu k planetám sluneční soustavy . Na obrázku je tento typ zobrazen vlevo nahoře . Slunce je označeno oranžovou tečkou a tlustý žlutý kruh ukazuje oběžnou dráhu vnitřní planety, omezenou vzdáleností od Slunce v periheliu a v aféliu . Asteroid má ve vztahu k vnější planetě menší poloměr oběhu a nachází se v menší vzdálenosti od Slunce, proto se pohybuje po vnitřní straně planety.