Křížová dráha je jedním ze šesti typů drah asteroidů a kosmických lodí kolem Slunce ve vztahu k planetám sluneční soustavy . Na tomto obrázku je tento typ zobrazen vpravo dole . Slunce je označeno oranžovou tečkou a tlustý žlutý kruh ukazuje oběžnou dráhu planety, omezenou vzdáleností od Slunce v periheliu a v aféliu . Perihelium takového asteroidu je blíže než perihelium planety a aphelion je odpovídajícím způsobem dále. Výsledkem je, že asteroid při svém pohybu kolem Slunce dvakrát protne dráhu planety – při přiblížení ke Slunci a při vzdalování se od něj.