Matice čtvercového řádu se nazývá Hankelova matice (podle německého matematika G. Hankela ), pokud všechny úhlopříčky kolmé k hlavní mají stejné prvky:
to znamená, že na rozdíl od Toeplitzovy matice je Hankelova matice vždy symetrická . Hankelovy matice jsou zcela určeny prvky , , …, . Tyto prvky se nazývají generátory Hankelovy matice.
Pro řešení soustav lineárních rovnic s Hankelovou maticí se používá Trenchův algoritmus [1] , který má pracnost .