Grab ( it. Greifer , z greifen - to grab) je manipulační zařízení jeřábů, nakladačů a jednokolejných vozíků [1] pro sypké materiály, šrot a hobliny , velkorozměrové kamenné a vláknité materiály, jakož i dlouhé dřevo [ 2] .
Zařízení je zařízení představující velkou kovovou naběračku připevněnou k jeřábu a sloužící k zachycování a vykládání jeřábem zvedaného materiálu – písku, zeminy, kamení, kovového šrotu atd. [3] .
Drapáky jsou také pracovním zařízením mechanických a hydraulických rypadel a používají se při úpravě zemin pod i nad povrchovou úrovní jejich instalace, stejně jako některé další typy prací - hloubení hlubokých jam , čištění rybníků a kanálů [4] .
Nosnost jeřábu (označeného " Q ") vybaveného drapákem zahrnuje hmotnosti břemene a drapáku. Nabírací kapacita drapáku závisí na poměru těchto hmot. V tomto ohledu jsou volně ložené náklady překládané drapákem rozděleny podle objemové hmotnosti do následujících skupin [2] :
| Skupina | Sypná hustota (p), t / m³ |
Popis zboží | Uchopte váhu |
| Velmi světlý | 0,4 - 0,63 | chmýří vápno , uhelný prach | 0,37Q |
| Plíce | 0,8 - 1 | suchý práškový oxid hlinitý a křída , suchá struska , jemný a střední drť , uhlí všech jakostí |
0,4Q |
| Střední | 1,25 - 2 | drobná sádra , alabastr , suchá drobná hlína , štěrk , středně velký vápenec , lámaná cihla , cement , hrubý štěrk |
0,42Q |
| těžký | 2,5 - 3,2 | hard rock | 0,45Q |
Nosnost drapáku je určena vážením materiálu po zkušebním nabírání, které se provádí před překládkou tohoto typu nákladu (značka, jakost). Zkušební nabírání se provádí z vodorovného povrchu čerstvě nasypané zeminy. Záchytná lana musí být chráněna před oděrem materiálem zachyceným drapákem [5] .
Bloky drapáků jsou umístěny a provedeny tak, aby bylo vyloučeno jeho samovolné otevření a ztráta lan z drážky bloku [5] .
Chytání se provádí:
Jednolanové drapáky jsou vyměnitelná zvedací zařízení a lze je zavěsit na hákový rám jakéhokoli jeřábu příslušné nosnosti . Uchopovací lano tohoto typu je zvedací i zavírací. Hlavním konstrukčním prvkem je přítomnost zámku spojujícího klip s traverzou. Příchytka a traverza mohou být vyrobeny pomocí kladek ; může mít i pantograf [7] . Kapacita tohoto typu drapáků je od 0,5 m³ do 2,0 m³ [2] .
Jak to fungujeNásledují kroky v pracovním cyklu jednolanového drapáku.
Výhody [2] :
Nevýhody [2] :
Dvoulanový drapák má: čelisti otočně spojené se spodní traverzou a pomocí tyčí s hlavicí; zvedací lano, které je upevněno na hlavě, je určeno ke zvedání a spouštění drapáku pomocí zvedacího navijáku; zavírací lano napojené na spodní traverzu, které prochází otvorem v hlavě a je upevněno na bubnu zavíracího navijáku. Toto lano je určeno k otevírání a zavírání uchopovacích čelistí. Pro zvýšení řezných sil na okrajích čelistí a lepší nabírání materiálu je uzavírací lano uloženo v řetězovém kladkostroji , jehož spony s bloky jsou upevněny na spodní traverze a hlavě. Navijáky mají nezávislé ovládání [2] .
Pokud budete po uzavření čelistí dále pracovat se zavíracím navijákem, pak se drapák spolu s břemenem zvedne na jedno zavírací lano, které se přetíží. Zvedání drapáku za jedno uzavírací lano je zakázáno, protože to vede k rychlému opotřebení lana [2] .
Aby nedošlo k přetížení zavíracího lana, je použito poloautomatické ovládání drapáku, u kterého se v okamžiku sevření čelistí automaticky zapne zvedací naviják. Kapacita uchopení od 2 m³ do 20 m³ [2] . Ovládání lan a zajištění jejich tahů a rychlostí, nutných pro normální provoz drapáku, se provádí drapákovými navijáky [6] .
Výhody a nevýhodyDvoulanové drapáky mohou být vybaveny dvěma, třemi nebo čtyřmi lany, ale princip činnosti zůstává stejný [5] . Čtyřlanové drapáky patří do skupiny dvoulanových. Vyrábějí se se dvěma zdvihacími a dvěma zavíracími lany [2] .
Shrabovací drapáky jsou určeny k nabírání materiálu např. z vagónů , lodních úložných prostorů apod. U čtyřlanového shrabovacího drapáku tvoří zavírací lana vodorovný řetězový kladkostroj [6] .
ZařízeníNosná lana obcházejí bloky na traverze spojené s čelistmi pomocí táhel. Drapák je uzavřen při pohybu závěrných lan směrem nahoru, drapák je otevřen v zavěšeném stavu - při zastavených závěrných lanech a pohybu nosných lan směrem nahoru. Rozpětí čelistí v otevřeném stavu je až 8 m [6] .
Drapací jeřáby využívají poháněné drapáky s pohonem, zavěšené na hákovém rámu s jednobubnovým navijákem. Motorové drapáky lze použít na jeřábu odpovídající nosnosti, mají však větší hmotnost než dvoulanové drapáky. Ovládání takového drapáku při vykládání je jednodušší než u jednolanového [6] . V rámci návrhu hnacího drapáku jsou pouze nosná lana [5] .
Drapák má horní hlavu, ve které je uložen pohon, a kloubové čelisti [2] .
Pohony jsou k dispozici v různých verzích:
U těchto drapáků je zajišťovací mechanismus zabudován do konstrukce drapáku a jedná se o lanový naviják instalovaný na jedné z traverz, nebo páko-šroubový nebo hydraulický systém, který traverzy utahuje. K napájení měniče je nutný napájecí kabel [6] .
Pohon zavíracího mechanismu lze provést i na horní traverze. Těžiště drapáku této konstrukce je posunuto nahoru [6] .
Vícečelisťové drapáky jsou široce používány. Čelisti (od tří do osmi) pro překládání obtížně nabíratelného materiálu (hrubá ruda apod.) jsou srpkovitě zavěšené na válcové spodní traverze. Čelisti jsou vůči sobě umístěny pod úhlem 120-45 ° . Čelisti kruhového drapáku jsou vyrobeny ve formě plochých tlapek [6] .
Na mechanických kabelových rýpadlech se používají jak dvoučelisťové drapáky, tak drapáky s větším počtem čelistí - počet a tvar čelistí závisí na druhu manipulovaného materiálu. Základní schéma jejich práce se však neliší od schématu dvoučelisťového drapáku [4] .
PopisPro drapák používaný na mechanickém rypadle se používá výložník s příhradovým vlečným lanem . Pro rypadla se vyrábí tři typy drapáků : lehká, střední a těžká třída. V tomto případě by hmotnost použitého drapáku měla být tím větší, čím je půda hustší. Čím je však drapák těžší, tím méně půdy dokáže při dané stabilitě zařízení nadzvednout, což ovlivňuje jeho výkon [4] .
ZařízeníAby nedocházelo ke kroucení lan a výraznému kývání drapáku při otáčení plošiny, používá se tažné zařízení zvané tlumič. Tlumič působí na lopatu tažným lanem. Konstantní, na poloze drapáku nezávislé, napětí lana je vytvářeno vahou břemene pohybujícího se uvnitř výložníku podél vodítek, ke kterým je lano připevněno, obalující bloky. Některá rypadla používají pro otevírání dna lopaty třecí mechanismus, na jehož bubnu je připevněno lano [4] .
Výhody a nevýhodyNevýhodou mechanického lanového drapáku je nemožnost vyvinout husté zeminy: zatížení z hmoty drapáku se nestačí zaříznout do země [4] . Může dojít k destrukci hutných zemin v důsledku nárůstu objemu betonu při výstavbě výkopových konstrukcí. V takových případech je možné pracovat v kombinaci až 35 m s drapákem, níže s frézou.
Na rypadlech s hydraulickým pohonem jsou instalovány speciální pevně zavěšené drapáky, které se místo lopaty montují na rukojeť rypadla [4] .
Výhody a nevýhodyHlavní výhodou je schopnost vytvořit potřebný tlak při zařezávání do země a bez ohledu na hmotnost drapáku provádět vývoj hustých zemin [4] .