Snímač úhlu natočení (zkr. DUP ), také kodér (z anglického encoder - encoder) - měřící převodník úhlu natočení rotujícího předmětu (například hřídele ) na digitální nebo analogové signály , které umožňují určit úhel jeho rotace.
Snímače úhlu natočení mají mnoho aplikací:
DUP se dělí na:
Akumulující se DUPy generují na výstupu impulsy, kterými přijímací zařízení určí aktuální polohu hřídele počítáním počtu impulsů čítačem. Bezprostředně po zapnutí akumulačního ROV je poloha hřídele neznámá. Pro navázání referenčního systému na počátek mají akumulační senzory nulové (referenční) značky, které musí projít po zapnutí zařízení.
Mezi nevýhody tohoto typu snímačů úhlu polohy patří také to, že z jakéhokoli důvodu nelze určit chybějící impulsy z ROV. To vede k hromadění chyb při určování úhlu natočení hřídele, dokud nepřejde nulová značka. Pro určení směru otáčení se používají dva měřicí kanály („sinus“ a „kosinus“), ve kterých jsou identické sledy pulzů ( meandr ) posunuty vůči sobě o 90°.
Absolutní výstupní signály DUP, které lze jednoznačně interpretovat jako úhel natočení hřídele úhlového snímače. Úhlové snímače tohoto typu nevyžadují, aby byl referenční systém vázán na jakoukoli nulovou polohu.
Optické DUPy mají skleněný disk s optickým rastrem pevně upevněným na hřídeli . Když se hřídel otáčí, rastr se pohybuje vzhledem k pevnému rastru, zatímco světelný tok přijímaný fotosenzorem je modulován. Absolutní optické úhlové enkodéry jsou úhlové enkodéry, ve kterých každá poloha hřídele odpovídá digitálnímu výstupnímu kódu, který je spolu s počtem otáček hlavním provozním parametrem enkodéru. Absolutní optické DUPy, stejně jako ty kumulující, čtou a opravují parametry otáčení optického disku.
Magnetický DUP registruje průchod magnetických pólů rotujícího magnetického prvku přímo v blízkosti citlivého prvku a převádí tato data na příslušný digitální kód nebo signál.
Obsahujte disk z dielektrika nebo skla s nanesenými konvexními, vodivými nebo neprůhlednými oblastmi. Čtení absolutního úhlu natočení disku se provádí řadou spínačů nebo kontaktů v případě mechanického obvodu a řadou optočlenů v případě optického obvodu. Výstupní signály jsou šedým kódem , což umožňuje zbavit se nejednoznačnosti interpretace signálu.
Hlavní nevýhodou mechanického ROV je odskok kontaktu , který může vést k nesprávnému počítání a určení směru otáčení. Optické a magnetické DUPy tento efekt nemají.