Dispečerská centralizace je systém řízení pohybu vlaků z jednoho centrálního bodu pomocí automatizace a telemechaniky [1] . Výpravní zabezpečovací zařízení je kombinací elektrického zabezpečovacího zařízení a automatického blokovacího zařízení .
Při dispečerské centralizaci je ovládání šipek a návěstidel jednotlivých bodů celého železničního úseku soustředěno u vlakového dispečera a pohyb vlaků po tahech je regulován automatickým blokováním. Řídicí zařízení vlakového dispečera se používají ve formě systémů, které automaticky zásobují obvodního výpravčího informace o pohybu vlaků v místě, indikaci vstupních a výstupních semaforů a stavu hlavních a přijímacích a odjezdových kolejí. (volno nebo obsazeno) mezistanic. Poloha vlaků a stav kolejí a návěstidel se odráží na světelném schématu výsledkové tabule instalované na kontrolním stanovišti [2] .
Součástí komplexu dispečerských zabezpečovacích zařízení jsou automatická zabezpečovací zařízení na nájezdech, elektrická zabezpečovací zařízení ve stanicích a zařízení dálkového ovládání a telesignalizace (TU-TS), které přenáší řídicí a oznamovací příkazy.
Řídící příkazy jsou příkazy nezbytné pro řízení pohybu vlaků, jako je příkaz k nastavení trasy a otevření semaforu. Řídicí příkazy jsou generovány na ovládacím panelu centrálního stanoviště, převedeny na signály dálkového ovládání, které jsou přenášeny do řízeného bodu, kde jsou demodulovány, dekódovány a působí na elektrické zabezpečovací zařízení.
Výstražné rozkazy - zprávy o stavu zabezpečovacích zařízení (poloha a obsazenost výhybek, obsazenost staničních kolejí a přilehlých blokových úseků, indikace staničních návěstidel). Oznamovací příkazy jsou tvořeny reléovými kontakty zabezpečovacích zařízení, převedeny na telesignální signály a přenášeny na centrální stanoviště pro zobrazení aktuální situace vlaku.
Při komunikaci mezi řídícím centrem a linkovým zařízením se používají kanály, které mají hierarchickou strukturu.
Řízené body mohou realizovat jednoimpulsní i dvouimpulzní povely (současný dopad na dva řídicí objekty).
Počet řídicích objektů v jednom kontrolovaném bodě: pro jednopulzní TR povely - až 256 objektů, pro dvoupulzní TR povely - až 192 objektů. Počet on-off řídicích objektů pro distribuovaný vstup signálů vozidla na jednom CP je až 992.
Rychlost přenosu dat mezi řídicím bodem a řízenými body: pro PM kanály a fyzické komunikační linky - až 1,2 Kbps, pro digitální kanály optických komunikačních linek - 57,6 Kbps, pro skupinové digitální kanály (s veřejným přístupem) FOCL - 9,600 Kbps .
Použité komunikační protokoly: TCP/IP , IPX/SPX , NetBIOS .
Systém Neva využívá synchronní přenos dat dálkového ovládání pomocí klíčování s frekvenčním posunem . Pro přenos sudých pulzů se používají frekvence ƒ F0 = 500 Hz a ƒ F1 = 600 Hz, pro přenos lichých pulzů - ƒ H0 = 700 Hz a ƒ H1 = 800 Hz. Frekvence ƒ CH1 a ƒ H1 vysílají logickou jednotku, ƒ CH0 a ƒ H0 - logickou nulu. Signál dálkového ovládání začíná synchronizačním impulsem vysílaným na frekvenci ƒ CH1 a obsahuje 18 bitů dat. Doba trvání hodinového pulsu je 144 ms, doba trvání datového bitu je 48 ms.[2]
Kód stanice trvá 6 bitů, kód skupiny objektů - 4 bity, kód objektu - 8 bitů. Převzatý kódovací systém umožňuje ovládat dvacet stanic se sedmi skupinami po osmi objektech, které mají celkem 1120 ovládaných objektů.
Telesignalizační přenos dat je asynchronní, využívá klíčování s frekvenčním posunem. Používají se čtyři kanály s frekvencemi 1025 a 1225 Hz, 1625 a 1825 Hz, 2225 a 2425 Hz, 2825 a 3025 Hz. První frekvence v každém z kanálů přenáší logickou jednotku, druhá - logickou nulu. Telesignalizační signál se skládá ze startovacího bitu, dvaceti datových bitů a stop bitu. Jeden signál nese informaci o skupině dvaceti objektů, v každém z kanálů se cyklicky přenáší informace o dvaceti třech skupinách objektů, celkem je řízeno 1840 objektů. Během dvacátého čtvrtého cyklu nejsou vysílána telesignalizační data, ale prostřednictvím kanálu dálkového ovládání je přijímán signál synchronizace rámce.
Délka přenosu jednoho datového bitu je 8 ms, celý přenosový cyklus (s pauzami mezi skupinami) trvá 5376 ms.
V systému Luch jsou signály dálkového ovládání přenášeny pomocí klíčování s relativním fázovým posuvem . Při absenci přenosu signálů dálkového ovládání je do vedení neustále přenášen proud o frekvenci 500 Hz. Počáteční fáze tohoto proudu se značí A, posunutá o 120° na zpožděné straně - B, posunutá o 120° ve směru náběhu - C. Při přenosu dat se fáze signálu mění každých 16 ms, při přenosu logického jedna - na straně zpoždění (A → B, B→C, C→A), při vysílání logické nuly - ve směru postupu (A→C, C→B, B→A).[2]
Signál dálkového ovládání se skládá ze startovacího bitu, přenášeného jako logická nula, a třiceti bitů dat. Absence změny fáze během 34 ms se považuje za konec přenosu.
Kód stanice zabírá 12 bitů, kód skupiny objektů - 6 bitů, kód příkazu ve skupině - 8 bitů, další 4 bity zabírá kód znaku příkazu. Převzatý kódovací systém umožňuje ovládat třicet dva stanic s dvaceti skupinami objektů a deseti příkazy na skupinu. Kód příkazového znaku zvyšuje bezpečnost přenášených příkazů a obsahuje šest znaků: sudá a lichá trasa vlaku, sudá a lichá posunová trasa, jediný příkaz, odpovědný tým.
Telesignalizační signály v systému Luch se používají stejným způsobem jako v systému Neva.
Systém Neman má bloky Ts32 TU 16 a TS 32
Zavedení mikroprocesorového vybavení umožnilo spojit dispečerské stanice do velkých automatizovaných dispečerských řídících center. Na úsecích silnic vybavených systémy CHDC rozšiřují Neva a Luch komunikační kanály do řídicího centra a instalují zařízení pro tvorbu kanálů používaného systému. V oblastech nevybavených dispečerskými centralizačními systémy je vybavení řízených bodů postaveno na bázi mikrokontrolérů a je propojeno s dispečinkem přes modem.