Medicejská žirafa je žirafa darovaná vládci Florencie Lorenzovi Medicimu v roce 1486 mamlúckým egyptským sultánem Qait-beyem na znamení navázání přátelských vztahů mezi Florencií a Egyptem.
Objevení se žirafy ve Florencii vyvolalo velký rozruch: byla to první žijící žirafa, která se objevila v Itálii od starověkého Říma . Žirafa však ve Florencii dlouho nežila a další tři století v Evropě žádné žirafy nebyly.
V roce 46 př.n.l. E. na počest vítězství Julia Caesara v Egyptě, po jeho návratu, byl v Římě vytvořen zvěřinec , kde hlavní místo zaujímala žirafa, která se poprvé objevila v Evropě. Římané zvíře nazývali " camelopard " ( lat. camelopardalis ) , protože v jejich očích žirafa spojovala rysy velblouda a leoparda . Caesar dal žirafu roztrhat na kusy lvy, pravděpodobně aby demonstroval svou sílu. Lorenzo Medici si byl tohoto žirafího příběhu vědom a napodobováním Caesara chtěl také upevnit svou moc ve Florencii. Aby získal další politické dividendy, Lorenzo oznámil, že dá zvíře francouzské královně Anně . Medicejská žirafa však brzy zemřela poté, co si při nehodě zlomil vaz.