Ústav problémů řízení pojmenovaný po V. A. Trapeznikov RAS

Ústav problémů řízení. V. A. Trapeznikov z Ruské akademie věd (IPU RAS) je státní výzkumný ústav .

Ústav problémů řízení. V. A. Trapeznikov z Ruské akademie věd (IPU RAS) byl založen v roce 1939 jako Ústav automatizace a telemechaniky. Provádí základní a aplikované práce v oblasti teorie řízení pro širokou škálu systémů: od technických ( letadla , ponorky ), výrobních (energetických, logistických, dopravních) systémů až po socioekonomické a multidisciplinární (aktivní systémy, zdravotní management, informační bezpečnost a atd.).

Struktura a činnosti

Vědeckou a vědecko-praktickou činnost v ústavu vykonává 34 laboratoří a jedno oddělení výzkumu a vývoje; v čele stojí akademická rada (předseda - ředitel ústavu , člen korespondent Ruské akademie věd D. A. Novikov , vědecký tajemník  - doktor technických věd V. G. Lebeděv) a tři dizertační rady (D 002.226.01, D 002.226.02 , D 002.226.03).

V ISP jsou čtyři kompetenční centra:

• bezpečnostní řídicí centrum pro komplexní systémy;
• centrum inteligentních robotických systémů;
• centrum inteligentní digitální energetiky;
• centrum pro inteligentní digitální zemědělství.

Vzdělávací a vědecký komplex a vzdělávací aktivity zahrnují základní oddělení integrovaných kybernetických systémů Moskevského fyzikálního a technologického institutu, 17 vědeckých a vzdělávacích center s různými univerzitami, postgraduální studium, doktorské studium a stáže a také Centrum pro inovativní mládež Tvořivost.

Ústav má řadu stálých celomoskevských vědeckých seminářů, včetně:

• automatické řízení - seminář založený Ya. Z. Tsypkinem (školitel doktor technických věd, profesor, čestný člen IFAC B. T. Polyak ;
• teorie řízení organizačních systémů (vedoucí doktor technických věd, člen korespondent Ruské akademie věd D. A. Novikov);
• expertní posudky a analýzy dat (vedoucí doktor technických věd prof . F. T. Aleskerov ).

V ústavu se pravidelně konají celoruské a mezinárodní vědecké a vědecko-praktické konference:

• Všeruská konference o problémech řízení (jednou za 5 let);
• Mezinárodní konference "Stabilita a oscilace nelineárních řídicích systémů" (Pjatnickyj konference) (jednou za 2 roky);
• Mezinárodní konference o distribuovaných počítačových sítích a komunikačních sítích (každoročně);
• Mezinárodní konference "Řízení vývoje rozsáhlých systémů" (každoročně);
• Roční mládežnické vědecké školy "Řízení velkých systémů", "Informace, řízení, optimalizace", "Geometrické metody v řízení" a další.

Vědecké směry

• Teorie systémů a teorie řízení .
• Správa pohyblivých objektů a navigace.
• Management v průmyslu a energetice.
• Řízení organizačních, socioekonomických, environmentálních a biomedicínských systémů.
• Technické kontroly Směry základního výzkumu zahrnují teorii invariance, teorii diskrétních systémů, teorii identifikace, reléové systémy, systémy s proměnnou strukturou, nelineární analýzu a nelineární systémy, adaptivní a učící se systémy, stochastické a robustní systémy, multiagentní systémy systémy, diskrétní optimalizace, vícenásobně propojené řídicí systémy, systémy s distribuovanými parametry atd.

Aplikovaný vývoj

• Správa pohyblivých objektů
• Management v průmyslu a energetice
• Technické kontroly
• Řízení v organizačních a technických systémech
• Bezpečnostní systémy
• Geoinformační systémy v navigaci
• Digitální platformy

Historie

Ústav automatizace a telemechaniky (IAT) Akademie věd SSSR byl založen 16. června 1939 výnosem Rady lidových komisařů SSSR na základě Komise pro telemechaniku a automatizaci Akademie SSSR Vědy, které existovaly od roku 1934, provádět zásadní vědecké práce v oblasti teorie automatického řízení a vytváření automatických zařízení. Vznik Institutu automatizace a telemechaniky (IAT) inicioval akademik V. S. Kulebakin , který se stal prvním ředitelem Institutu.

IAT během Velké vlastenecké války

S vypuknutím války byl ústav evakuován do Uljanovska, kde jej postupně vedli A.F. Shorin a poté V.I. Kovalenkov . V. A. Trapeznikov a B. N. Petrov vytvořili v roce 1942 řadu automatických strojů pro ovládání a vyřazování velkorážních nábojnic (stroj "LOG"). Od roku 1942 se pod vedením B. S. Sotskova prováděly práce na vytvoření protiminových a protitorpédových zařízení pro námořnictvo.

V roce 1944 byl akad. A. A. Andronov kolem sebe shromáždil skupinu mladých badatelů, kteří se později stali vynikajícími vědci a založili vědeckou školu ( Ya. Z. Tsypkin , V. V. Petrov, M. A Aizerman , M. V. Meerov atd.).

Činnost IAT v poválečném období

Po válce je výzkum postaven na systémech se zpožděním a s distribuovanými parametry; rozvíjejí se teorie impulzivních systémů a nelineárních systémů.

Počínaje rokem 1947 základní práce vědců ústavu popisovaly systémy se zpožděním; systémy s distribuovanými parametry; rozvinula se teorie impulsních systémů, která položila základ pro teorii diskrétních a digitálních řídicích systémů (práce Ya. Z. Tsypkina).

Výzkumy vědců Ústavu posloužily jako základ pro vznik národní frekvenční školy v teorii regulace. doktor technických věd prof. V. V. Solodovnikov vyvinul frekvenční kritéria pro stabilitu lineárních systémů, metodu lichoběžníkových frekvenčních charakteristik pro konstrukci přechodových procesů, metodu pro studium kvality řídicích procesů a metodu pro syntézu korekčních zařízení na základě logaritmických frekvenčních charakteristik a získal první výsledky o statistické dynamice lineárních systémů.

Výzkum byl prováděn v oblasti teorie stability systémů, které umožňují nekonečně velký zesilovací faktor ( M. V. Meerov ); byla formulována koncepce a získány podmínky pro existenci strukturální stability (M. A. Aizerman). V. V. Petrov a G. M. Ulanov vyvinuli teorii reléových jedno- a dvoustupňových servomechanismů.

M. A. Aizerman studoval vliv suchých třecích sil na řídicí procesy.

A. M. Letov vyvinul řadu originálních a účinných metod pro konstrukci Ljapunovových funkcí pro ustálené a nestacionární pohyby nelineárních řídicích systémů.

Pracovalo se na vytvoření analogových výpočetních systémů (V. A. Trapeznikov, doktor technických věd D. E. Polonnikov, V. V. Gurov, B. Ya. Kogan ) a v roce 1949 byl vytvořen první elektronický modelovací počítač v SSSR. instalace (EMU- 1) .

Práce na problému automatizovaného elektrického pohonu (V. S. Kulebakin a další); citlivé prvky a snímače řídicích systémů, reléové prvky a elektromagnety ( B. S. Sotskov , D. I. Ageikin); teorie magnetických zesilovačů (B. S. Sotskov, M. A. Rozenblat, E. K. Krug) posloužily jako základ pro vznik první tuzemské všeobecně průmyslové řady magnetických zesilovačů (1949-1950).

V ústavu se pracovalo na automatizaci a vytváření prvků automatických řídicích systémů pro vrtání vrtů a těžbu ropy (N. N. Shumilovsky); o řízení různých druhů technologických procesů (V. L. Lossievsky); o asynchronních motorech a elektronických regulátorech pro řízení elektrických pohonů (A. A. Bulgakov).

Účast IAT v sovětském vesmírném programu

V roce 1950 se IAT na příkaz S.P. Koroljova a V.P. Gluška zapojila do kosmického programu SSSR  - byl proveden výzkum a byl zahájen vývoj řídicích systémů pro první mezikontinentální raketu R-7 . Pod vedením B. N. Petrova byly zahájeny práce na řízení kapalných raketových motorů . Tyto první studie provedli Yu. P. Portnov-Sokolov , N. N. Michajlov a M. V. Pustoshkina.

V následujících letech se téma vesmíru stalo jednou z priorit Ústavu.

V teorii zajištění provozuschopnosti řídicích systémů ve fázi jejich provozu byly vyvinuty metody technické diagnostiky, metody analýzy a zajištění spolehlivosti, přežití a účinnosti.

Od roku 1956 se významným směrem práce ústavu stal vývoj teorie a řídicích systémů pro umělé družice Země . Výsledky těchto prací našly praktické uplatnění při návrhu a tvorbě systémů pro řízení orientace komunikačních družic na geosynchronní oběžné dráze řad Raduga a Horizont , TV vysílacích družic řady Ekran.

Projekt 705

V roce 1958 byl ústav pověřen vědeckým vedením automatizace nové třídy jaderných ponorek (NPS) projektu 705  - stíhací čluny. Práce na projektu 705 podnítila rozvoj teorie a vytvoření nových originálních metod pro analýzu spolehlivosti a přežití systémů složité struktury. Následně byl ústav zapojen do vědeckého řízení procesu automatizace nové řady jaderných ledoborců ("Arktika") a také nové řady tankerů a kontejnerových lodí.

Aktivity v 60.-80. letech

V 60. letech se do popředí dostaly otázky automatizace řízení - teorie automatického řízení a vytváření prvků automatických zařízení.

Dne 18. března 1969 byl Institut dekretem ozbrojených sil SSSR vyznamenán Leninovým řádem za velké úspěchy v teorii a praxi automatického řízení a výcviku vysoce kvalifikovaného vědeckého personálu .

V roce 1969 byl přejmenován na Ústav problémů řízení.

V 70. a 90. letech 20. století ústav provedl řadu aplikovaných vývojů na zakázku ministerstev a velkých technologických podniků. Výzkum začíná v oblasti řízení ekonomických a organizačních systémů, teorie rozhodování , globálního modelování, řízení rozvoje regionů a megaměst, metod systémové analýzy .

IPU v 21. století

V roce 2000 se vědecké oblasti aktivně rozvíjely:

• inteligentní ovládání ;
• multiagentní systémy ;
• správa systémů s distribuovanými parametry;
• teorie diskrétní optimalizace a plánování ;
• skupinová kontrola za podmínek neúplných informací, opozice a konfrontace;
• ovládání plazmatu v tokamacích ;
• informační a telekomunikační sítě v řízení;
• řízení systémů interdisciplinárního charakteru (organizačně-technického, ekologicko-ekonomického, socioekonomického, medicínsko-biologického aj.);
• správa aktivních-adaptivních sítí elektrické energie.

V posledních letech se rozsah vědeckého a aplikovaného výzkumu a vývoje ústavu rozšířil díky vzniku a/nebo zintenzivnění rozvoje těchto oblastí:

• řízení robotických systémů;
• strojové učení a analýza velkých dat ;
• znalostní a znalostní management;
• řízení životních cyklů složitých organizačních a technických systémů;
• správa informací a kybernetické bezpečnosti ;
• řízení digitální energie;
• geoinformační systémy v managementu;
• kybernetické fyzické systémy .

Na IPU RAS pracuje asi 1000 lidí (více než 120 doktorů věd a více než 250 kandidátů věd).

Jména ústavu v různých letech

• 1939-1969 - Ústav automatizace a telemechaniky (IAT) Akademie věd SSSR
• 1969-1991 — Institut problémů řízení (automatizace a telemechanika) Ministerstva přístrojů SSSR a Akademie věd SSSR
• 1991-1997 — Ústav pro problémy řízení Ruské akademie věd
• Od roku 1997 - Ústav problémů managementu. V. A. Trapeznikov RAS

Ředitelé ústavu

• 1939-1941 - V. S. Kulebakin
• 1941 – A. F. Shorin
• 1941-1947 - V. I. Kovalenkov
• 1947-1951 - B. N. Petrov
• 1951-1987 - V. A. Trapeznikov
• 1987-2006 - I. V. Prangišvili
• 2006-2016 - S. N. Vasiliev
• 2017 - současnost čas — D. A. Novikov

Ceny pojmenované po vynikajících vědcích IPU RAS

Na ÚPÚ RAS z příkazu ředitele akad. S. N. Vasiliev dne 23. října 2013 byly zřízeny ceny pojmenované po řadě vynikajících vědců Ústavu:

• Cena A. A. Andronova IPU RAS (Všimněte si, že od roku 1971 je cena A. A. Andronova zřízena a udělována v Akademii věd SSSR jako celku ).
• Cena V. S. Kulebakina
• Cena B. N. Petrova
• Cena pojmenovaná po V. S. Pugachevovi
• Cena Ya. Z. Tsypkina

• Cena M. A. Gavrilova
• Cena pojmenovaná po A. M. Letovovi
• Cena B. S. Sotskova

• cena M. A. Aizermana
• Cena pojmenovaná po A. G. Mamikonovovi [1]
• Cena pojmenovaná po A. M. Petrovském
• Cena N. S. Raibmana [ 2]
• Cena A. A. Feldbauma

Předpisy o cenách jsou k dispozici na portálu Institutu [3] .

Budova

Komplex budov ústavu byl navržen v 60. letech 20. století ve Státním ústavu pro projektování výzkumných ústavů, laboratoří a vědeckých center Akademie věd SSSR a Akademie věd Svazových republik ( GIPRONII ) a v roce 1967 převeden na IPU.

V prvním patře budovy je vitráž „Přístavba“ od muralisty L. G. Polishchuka ve spolupráci se S. I. Shcherbininou .

Periodika

• Časopis " Automatizace a telemechanika " - od dubna 1936
• Sborník prací "Řízení velkých systémů" - od roku 1998
• Časopis "Automatizace v průmyslu" - od ledna 2003
• Časopis " Problémy managementu " - od roku 2003
• Časopis "Sensors and Systems" a ve svém složení časopis "Measurements, control, automatization"

Viz také

• Kategorie:Zaměstnanci IPU RAS

Poznámky

1. ↑ Mamikonov, Akop Gasparovich Archivní kopie ze dne 24. ledna 2021 na Wayback Machine
2. ↑ Raibman, Naum Samoylovich Archivní kopie z 15. srpna 2020 na Wayback Machine (vědecká biografie na portálu IPU RAS)
3. ↑ Pravidla soutěže o ocenění pojmenovaná po vynikajících vědcích Ústavu ÚPVV na jeho portálu (ze dne 23.10.2013)

Literatura

• Ústav problémů řízení pojmenovaný po V. A. Trapeznikov — 75 let. - M., 2014.

Odkazy

• Webové stránky IPU RAS Archivováno 5. října 2012.
• Ústav pro problémy řízení. V. A. Trapeznikov z Ruské akademie věd: 75 let Archivní kopie z 8. ledna 2022 na Wayback Machine / ed. vyd. a s předmluvou. akad. S. N. Vasil'eva . M.: IPU RAN, 2014. 638 s. — ISBN

978-5-91450-148-5.

• Článek byl archivován 2. ledna 2018 na BDT Wayback Machine
• Laboratoř č. 17 "Automatizované systémy řazení" IPU RAS Archivováno 10. září 2014 na Wayback Machine
• IPU RAS na webu " Mapa ruské vědy "
• IPU RAS Archivováno 23. září 2014 na Wayback Machine na Math-Net.ru

Foto, video a zvuk	Youtube
Slovníky a encyklopedie	Velký Rus
V bibliografických katalozích	ISNI : 0000 0004 0499 4081