Kinematický pár
Kinematická dvojice (z anglického kinematic pair ) je spojení dvou článků, které zajišťuje určitý relativní pohyb. Všechny kinematické dvojice vyžadují neustálý kontakt mezi svými prvky, čehož je dosaženo buď pomocí určitého úsilí, nebo tím, že prvky mají určitý geometrický tvar. Kinematické páry zahrnují: Kardanový převod , Závěs .
Klasifikace
- Podle počtu odkazů (podmínek propojení) na relativní pohyb:
- od jednoho do pěti odkazů.
- Podle počtu pohyblivosti při relativním pohybu článků:
- jednopohybové (translační, rotační, šroubové);
- dvoupohybový (cam-pusher, zub-zub);
- třípohyblivý (kulový);
- čtyřposuvný (válec-rovina);
- pětipohyblivý (koule-rovina).
To je způsobeno stupni volnosti , kterých je pro hmotné tělo pouze šest; vyloučením (propojením) po jednom získáme pět variant spojení.
- Podle povahy kontaktu mezi články typ kontaktního bodu (bod spojení) povrchů článku:
- vyšší (kontakt bodem nebo linií);
- nižší (povrchový kontakt).
- Podle povahy relativního pohybu:
- rotační;
- progresivní;
- válcový;
- kulový;
- šroub;
- byt.
Viz také
Literatura