Velitelská výška (méně často Velitelská výška ) - ve vojenské terminologii kopec (hora, kopec apod.), výškově dominující okolnímu terénu, jehož obsazení (ovládnutí) poskytuje oproti nepříteli řadu výhod v operačně-taktickém a požární podmínky.
Charakteristiky velitelské výšky jsou uvedeny ve vojenských topografických popisech a příručkách. Během nepřátelských akcí se určuje jak na mapě, tak vizuálně.
Velitelská výška se zpravidla používá pro pozorovací a velitelská stanoviště . Je z něj dobře vidět bojiště a hlavně poloha nepřítele, což umožňuje efektivně koordinovat vojenské operace. Má také velký přehled o nejdůležitějších prvcích okolí, jako jsou sídla, křižovatky, křižovatky , průsmyky atd.
Pro palbu na nepřítele je mimo jiné nejvýhodnější velitelská výška.