Velení a řízení (z anglického . Command and control, C²) - ve vojenském kontextu označuje princip výkonu pravomoci a pokynů přijatých od oprávněného velitele za účelem provedení přiděleného úkolu.
Vychází z konceptu „čtyř pravidel“: správné pokyny jsou dány správné osobě ve správné formě ve správný čas.
Původní definice je zavedena ve vojenské doktríně amerického námořnictva [1]:
„Velení je oprávněná pravomoc osoby za účelem řízení, koordinace a řízení vojenských sil. Prostřednictvím pravomoci velitel vyjadřuje svou vůli a úmysly svým podřízeným.
"Kontrola je moc vykonávaná velitelem, který je odpovědný za plnění rozkazů, nad částí složení podřízených útvarů nebo jiných organizací v normální situaci, která nespadá do pravomoci velitele."
Tyto definice odrážejí dva aspekty: pravomoc vykonávat úkoly (velení) a výkon pravomoci (řízení).