Kompenzátor vztlaku , neboli BCD ( angl. buoyancy compensator , nebo angl. buoyancy control device ) - zařízení určené ke kompenzaci proměnlivého negativního vztlaku potápěče, a to jak v době potápění, tak v době pobytu na hladině. Obvykle se jedná o vestu, která se nafukuje vzduchem z válce pro udržení určité hloubky ponoru [1] .
Existují různé formy, ale v současné době převažují kompenzátory vztlaku v podobě vest [2] . Kompenzátor vztlaku se skládá z [3] :
Kompenzátory vztlaku jsou povinné při rekreačním i profesionálním potápění. Poskytují je pravidla mezinárodních potápěčských federací [2] .
V nulté verzi je vztlak regulován pomocí lidských plic. Při použití neoprenu inhalační / výdechové závaží kriticky snižuje jeho účinek na vztlak. Hlavním nástrojem pro úpravu vztlaku se stává specializovaný „kompenzátor vztlaku“ [4] .