Strojvedoucí řadič typu 21KR je instalován na elektrických lokomotivách ChS2t , ChS4 , ChS4t , ChS7 a ChS8 . Pomocí ovladače se nastavuje režim chodu trakčních motorů . Řidič pracuje s ovladačem nejvíce času.
Zvenčí vypadá 21KR jako plochá kovová skříň, upevněná v kabině v konzole řidiče uprostřed. Nahoře jsou dvě madla – odnímatelný reverzní a neodnímatelný volant. Reverzační rukojeť pohání reverzní buben, jehož kontakty napájí výkonové obraceče měnící směr otáčení trakčních motorů.
Volant může spolupracovat se dvěma bubny - v horní poloze je v záběru s hlavním bubnem, který ovládá čtyřválcový vzduchový motor systému Škoda prostřednictvím tří relé (krokové, "Set" a "Reset"), a to motor otáčí hlavní aparát trakčního řetězce - který, záleží na lokomotivě, může to být meziřadič PC (ChS2T, ChS6, ChS200), stupňový spínač PS (ChS4, ChS4 t , ChS8), mezibuben regulátor PBK (ChS7), pro stručnost je jako příklad použito označení "PS". Ve spodní (zapuštěné, stlačené) poloze je ruční kolo v záběru s bubnem odbuzení, který ovládá stykače odbuzení trakčních motorů - odbuzení zvyšuje otáčky. Uprostřed volantu je tlačítko pro píšťalku.
Obě madla mají mechanický zámek. Reverzní rukojetí nelze pohybovat, dokud není elektromagnetická západka aktivována, je napájena pouze tehdy, když jsou zapnuta bezpečnostní zařízení a hlavní zařízení je v nulové poloze. Otočnou rukojetí lze pohybovat pouze tehdy, když je kormidlo ve střední poloze „X“. Volantem lze pohybovat pouze tehdy, je-li páka zpětného chodu v poloze „TOHP“ (vpřed) nebo „HNZ“ (vzad).
Volant se odblokuje nastavením otočné rukojeti do polohy „HVP“ nebo „HNZ“. Volant by měl být spuštěn do spodní polohy až po dosažení požadovaného počtu poloh. Neutrální poloha volantu se nazývá "X", "-" - automatický reset; "-1" - reset o jeden stupeň; "X" - střední poloha; "+1" - sada jednoho kroku; "+" - automatické vytáčení.
V poloze "X" je vzduchový motor v klidu. Když se volant přesune do polohy „+1“, vzduchový motor se otočí o 180 stupňů a otočí přepínač stupně o jednu polohu. Pro zapnutí další polohy se kormidlo přesune do "X" a poté do polohy "+1". Když je volant nastaven do polohy „+“, vzduchový motor PS se nepřetržitě otáčí. Pozice "-1" a "-" fungují podobně jako "+1" a "+" pro reset pozic. Poloha "-" je pevná.
V poloze „X“ je ruční kolo zapuštěno do polohy záběru s bubnem zeslabovače pole. Otáčením ručního kola ve směru hodinových ručiček se polohy „I“, „II“, „III“, „IV“ a „V“ jsou zapnuty zeslabení buzení TED. Aby se ruční kolo dostalo do záběru s hlavním bubnem, otočí se proti směru hodinových ručiček zpět do polohy "X" a uvolní se, aby se samo vrátilo do horní polohy. Polohy oslabení pole jsou pevné.