Konfigurační prostor

Konfigurační prostor (někdy také konfigurační prostor ) - pojem v matematické fyzice , variačním počtu a analytické mechanice , abstraktní prostor, který specifikuje konfiguraci systému - množina hodnot všech jeho zobecněných souřadnic .

Například konfiguračním prostorem hmotného bodu v trojrozměrném euklidovském prostoru je prostor . Pro systém hmotných bodů bude konfigurační prostor . Konfigurační prostor soustavy hmotných bodů pohybujících se na rozdělovači je . Pokud jsou mezi body pevné vazby , rozměr konfiguračního prostoru se zmenšuje.

Obecně platí, že konfigurační prostor systému je diferencovatelná varieta . Rozměr konfiguračního prostoru je roven počtu stupňů volnosti systému. Zadání bodu v tomto prostoru určuje polohu systému v pevném bodě v čase, ale aby bylo možné zcela určit stav systému, je také nutné určit vektor zobecněných rychlostí , který leží v prostoru tečny k toto potrubí.

Viz také

Literatura