Martyněnko, Jurij Grigorjevič

Jurij Grigorjevič Martyněnko
Datum narození	19. září 1945( 1945-09-19 )
Místo narození	Kramatorsk , Stalinská oblast , Ukrajinská SSR , SSSR
Datum úmrtí	15. července 2012( 2012-07-15 ) (66 let)
Místo smrti	Moskva , Rusko
Země	SSSR  Rusko
Vědecká sféra	Mechanika
Místo výkonu práce	MPEI , Moskevská státní univerzita
Alma mater	Moskevská státní univerzita (Mekhmat)
Akademický titul	Doktor fyzikálních a matematických věd
Akademický titul	Profesor
vědecký poradce	I. V. Novožilov
Studenti	A. V. Koretsky , I. V. Merkuriev
Ocenění a ceny	Cena A. A. Andronova (2006)
Mediální soubory na Wikimedia Commons

Jurij Grigorievič Martynenko ( 19. září 1945 , Kramatorsk  – 15. července 2012 , Moskva ) byl sovětský a ruský mechanický vědec . Akademik Akademie navigace a řízení dopravy , řádný člen Mezinárodní akademie věd vyšší školy ( 1995 ), člen korespondent Ruské akademie přírodních věd ; Doktor fyzikálních a matematických věd ( 1978 ), profesor ( 1978 ). Ctěný vědec Ruské federace ( 2000 ). Bratr fyzika Olega Martyněnka (1936-2012).

Životopis

Narozen 19. září 1945 v Kramatorsku , střední školu absolvoval se zlatou medailí. Vysokoškolské vzdělání získal ve zdech Mekhmat Moskevské státní univerzity ; zde absolvoval postgraduální studium obhajobou disertační práce (student I. V. Novožilova ). Od roku 1975 působil na Energetické fakultě Moskevského energetického institutu  - na katedře teoretické mechaniky (v letech 1986-2003 byl jejím vedoucím). V roce 1978 obhájil na Moskevské státní univerzitě doktorskou práci na téma „Gyroskop v bezkontaktním závěsu“, což byl důležitý krok k vytvoření teorie elektrostatických, elektromagnetických a kryogenních gyroskopů, které byly v té době nové [ 1] .

Od roku 2003 vedl Yu. G. Martynenko laboratoř obecné mechaniky na Institutu mechaniky Moskevské státní univerzity a byl profesorem na katedře aplikované mechaniky a řízení Moskevské státní univerzity a zároveň zůstal profesorem na katedře Teoretická mechanika a mechatronika Moskevského energetického institutu . Byl členem Vyšší atestační komise Ruské federace, po A. Yu.Ishlinském vedl (od roku 1991) Vědeckou a metodickou radu pro teoretickou mechaniku při Ministerstvu školství a vědy Ruské federace [2] , sekce Expertní rady RFBR pro matematiku, informatiku a mechaniku, byl členem Ruského národního výboru pro teoretickou a aplikovanou mechaniku , Ruského národního výboru pro automatické řízení .

Mezi studenty Ju. G. Martyněnka jsou 4 lékaři a 19 kandidátů věd [3] .

Yu. G. Martynenko byl talentovaný učitel a popularizátor vědy. Přednášel na univerzitách v Rusku, Německu, Číně, Mexiku, USA, Tchaj-wanu, Tunisku, Francii, ČR [3] .

Byla mu udělena medaile „Na památku 850. výročí Moskvy“, byla mu udělena cena A.A. Andronova Ruské akademie věd, byla mu udělena medaile „Čestné diplomy akademika V.I. VDNKh SSSR a Všeruská výstava Střed [3] [4] . V roce 2000 mu byl udělen čestný titul „ Ctěný vědec Ruské federace “ [5] .

Zemřel 15. července 2012 po dlouhé nemoci [3] . Byl pohřben v Moskvě na Vostrjakovském hřbitově .

Vědecká činnost

Vědecké práce Yu.G. Martyněnka jsou věnovány mechanice a souvisejícím vědním oborům. Mezi jeho vědecké zájmy patřila teoretická mechanika , analytická elektromechanika, dynamika tuhého tělesa v elektromagnetickém poli , teorie řízení pohybu , teorie diferenciálních rovnic , robotika , mechatronika , gyroskopie , využití výpočetní techniky ve vědeckém výzkumu a výuce.

Hlavní vědecké úspěchy [3] :

• konstrukce teorie pohybu vodivého pevného tělesa v elektromagnetickém poli (kterou uplatnil při studiu dynamiky gyroskopu v elektrostatické suspenzi);
• stanovení podmínek pro správné použití precesních rovnic gyroskopických soustav;
• příspěvek k rozvoji metody regularizace v teorii singulárně narušených systémů;
• konstrukce jednoho z nejúplnějších řešení problému vlivu vířivých proudů na orientaci vodivé družice v magnetickém poli Země;
• studium pohybu elastického kulového pláště v bezkontaktním závěsu s přihlédnutím k vnitřnímu tření v materiálu;
• vývoj metod řízení pro nestabilní mechanické systémy s přihlédnutím k omezeným zdrojům řízení;
• vytvoření matematického modelu jednokolového mobilního robota s gyroskopickým stabilizačním systémem;
• tvorba algoritmů řízení pohybu pro mobilní roboty na kolech;
• studium problému tvorby umělého hmatového mechanoreceptoru.

Martynenko prosazoval široké využití systémů počítačové algebry ve vědě a vzdělávání (sám byl zkušeným uživatelem balíčku Mathematica od Wolfram Research [6] ).

Yu. G. Martynenko byl vědeckým ředitelem celoruského (s mezinárodní účastí) festivalu mobilních robotů pojmenovaného po profesoru E. A. Devyaninovi .

Publikace

Yu. G. Martynenko je autorem více než 200 vědeckých prací. Níže jsou uvedeny ty hlavní.

Teoretická mechanika

• Zatsepin M.F., Kobrin  A.I. , Martynenko Yu.G., Novozhilov I.V. Algoritmy pro řešení problémů analytické dynamiky. - M. : MPEI, 1988. - 84 s.
• Martynenko Yu.G. Maticový tvar rovnic neholonomní mechaniky // Sborník vědeckých a metodologických článků. Teoretická mechanika. Problém. 23. - M . : Moskevské nakladatelství. un-ta, 2000. - S. 9-21.
• Martynenko Yu.G., Zatsepin M.F. . Aplikace maticových metod pro sestavování Maggiho a Euler-Lagrangeových rovnic pro neholonomní mechanické systémy // Sborník vědeckých a metodologických článků. Teoretická mechanika. Problém. 25. - M . : Moskevské nakladatelství. un-ta, 2004. - S. 86-101.
• Martynenko Yu.G. O jednom tvaru pohybových rovnic symetrického tuhého tělesa v blízkosti pevného bodu // Sborník vědeckých a metodologických článků. Teoretická mechanika. Problém. 26. - M . : Moskevské nakladatelství. un-ta, 2006. - S. 12-20.
• Kapustina O. M., Martynenko Yu. G. . Příklady parametrické analýzy v úlohách teoretické mechaniky pomocí Mathematica // Sborník vědeckých a metodologických článků. Teoretická mechanika. Problém. 27. - M . : Moskevské nakladatelství. un-ta, 2009. - S. 107-120.

Analytická elektromechanika

• Martynenko Yu.G.  Analytická dynamika elektromechanických systémů . — M. : MPEI, 1984. — 64 s.

Dynamika tuhého tělesa v elektromagnetickém poli

• Martynenko Yu.G.  Pohyb vodivé pevné látky kolem pevného bodu v magnetickém poli Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1977. - č. 4 . - S. 36-45 .
• Martynenko Yu.G. K teorii prostorového elektrostatického newtonometru // Některé otázky teorie navigačních systémů. - M. : Moskevské nakladatelství. un-ta, 1979. - S. 141-154.
• Martynenko Yu.G.  O stabilitě stacionárních rotací tuhého tělesa v magnetickém poli // Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1980. - č. 2 . - S. 29-33 .
• Martynenko Yu.G., Urman Yu.M.  O malých vibracích rychle vířícího pevného tělesa v magnetickém poli // Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1981. - č. 1 . - S. 27-32 .
• Martynenko Yu. G.  Dynamika tuhého tělesa v bezkontaktním závěsu // Teoretická a aplikovaná mechanika. Sofie. - 1983. - T. 14, č. 2 . - S. 11-14 .
• Martynenko Yu. G.  Vliv vířivých proudů na rotaci a orientaci satelitu // Výzkum vesmíru. - 1985. - T. 23, č. 3 . - S. 347-357 .
• Martynenko Yu.G. Pohyb tuhého tělesa v elektrických a magnetických polích. — M .: Nauka , 1988. — 368 s. — ISBN 5-02-013801-0 .
• Martynenko Yu.G.  K problémům levitace těles v silových polích  // Soros Educational Journal . - 1996. - č. 3 . - S. 82-86 . Archivováno z originálu 2. dubna 2015.

Gyroskopie

• Martynenko Yu.G.  Odchod elektrostatického gyroskopu způsobený nesféričností rotoru Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1970. - č. 1 . - S. 10-18 .
• Danilin V. P., Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  Závislost doby doběhu elektrostatického gyroskopu na nevyváženosti rotoru Izvestija AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1970. - č. 2 . - S. 20-22 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  O jedné metodě pro konstrukci asymptotického řešení problému pohybu gyroskopu v závěsu // Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1971. - č. 3 . - S. 40-47 .
• Martynenko Yu.G. Roztáčení  gyroskopu s bezkontaktním zavěšením rotoru Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1973. - č. 5 . - S. 35-40 .
• Martynenko Yu.G.  Pohyb nevyváženého gyroskopu s bezkontaktním zavěšením // Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1974. - č. 4 . - S. 13-19 .
• Bryushkov VG, Martynenko Yu.G.  Odchod nevyváženého gyroskopu v nestejně tuhém elektrostatickém závěsu Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1976. - č. 6 . - S. 33-40 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Aplikace teorie singulárně narušených rovnic pro studium gyroskopických systémů // Zprávy Akademie věd SSSR. - 1976. - T. 230, č. 1 . - S. 52-55 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  O precesních rovnicích gyroskopických systémů // Aplikovaná matematika a mechanika . - 1976. - T. 40, č. 2 . - S. 230-237 .
• Belitsky D. B., Martynenko Yu. G.  O syntéze geometrie zavěšení elektrostatického gyroskopu s maximální tuhostí // Zprávy Akademie věd SSSR. - 1977. - T. 236, č. 2 . - S. 308-311 .
• Martynenko Yu.G., Savchenko TA  Rezonanční pohyby gyroskopu s bezkontaktním zavěšením na vibrační základně Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1977. - č. 6 . - S. 16-23 .
• Belitsky D. B., Martynenko Yu. G.  O volbě geometrie elektrody pro stejně tuhé elektrostatické zavěšení nabité vodivé koule. Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1978. - č. 2 . - S. 64-73 .
• Gubarenko S.I., Martynenko Yu.G.  Dynamika elektrostatického gyroskopu s impulsním řídicím systémem.Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1982. - č. 2 . - S. 6-14 .
• Zatsepin M.F., Martynenko Yu.G., Maslov A.A. O tlumení nutačních kmitů rotoru elektrostatického gyroskopu // Trudy Mosk. energie in-ta. Problém. 573. - M. : MPEI, 1982. - S. 36-51.
• Martynenko Yu.G., Koretsky AV  Vliv poloměru rotoru na přesnost elektrostatického gyroskopu Izvestija vuzov. Instrumentace. - 1982. - T. 25, č. 8 . - S. 64-68 .
• Koretsky A. V. , Martynenko Yu. G.  Stanovení pravděpodobnostních charakteristik rušivých momentů v gyroskopech s elektrostatickým zavěšením // Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1983. - č. 3 . - str. 4-11 .
• Martynenko Yu.G., Medveděv AV  O teorii bezkontaktního gyroskopu se sférickým nevyváženým rotorem // Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1985. - č. 4 . - S. 3-11 .
• Kudin S. F., Martynenko Yu. G. Roztočení  bezkontaktního gyroskopu v odporovém médiu // Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1985. - č. 6 . - S. 14-22 .
• Martynenko Yu.G.  Trendy ve vývoji moderní gyroskopie  // Soros Educational Journal . - 1997. - č. 11 . - S. 120-127 .

Teorie řízení pohybu

• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  Pohyb kloubového dvoučlánku po hladké elipse // Sborník příspěvků z konference o teorii oscilací a řízení. - M. : MGU, 2000. - S. 98-99.
• Martynenko Yu.G., Osadchenko N. V.  Pohyb kloubového dvoučlánkového článku podél hladké křivky proměnlivého zakřivení. Vestnik MPEI. - 2001. - č. 3 . - S. 14-18 .
• Martynenko Yu. G., Formalsky A. M.  O teorii řízení monocyklu // Aplikovaná matematika a mechanika . - 2005. - T. 69, č.p. 4 . - S. 569-583 .

Diferenciální rovnice

• Kobrin AI , Martynenko Yu.G.  Asymptotické řešení slabě nelineárního systému // Diferenciální rovnice . - 1977. - T. 13, č. 6 . - S. 1008-1019 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Asymptotické řešení jednoho nelineárního systému diferenciálních rovnic // Přibližné metody studia diferenciálních rovnic a jejich aplikace: Meziuniverzitní sbírka. Problém. 5. - Kuibyshev, 1979. - S. 25-31.
• Konyaev Yu.A., Martynenko Yu.G.  Asymptotická analýza řešení diferenciálních rovnic s polynomiálně periodickými koeficienty  // Izv. vysoké školy. Matematika. - 2006. - č. 1 . - S. 78-81 .

Mechatronika a robotika

• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G. Neholonomní dynamika mobilních robotů a její simulace v reálném čase // Dokl. vědecký škola-konf. "Mobilní roboti a mechatronické systémy" (Moskva, 1.-3. prosince 1998). - M. : Moskevské nakladatelství. un-ta, 1999. - S. 107-123.
• Martynenko Yu. G. Řídící algoritmy pro mobilní robot při pohybu podél majáků // Dokl. intl. conf. "Informační prostředky a technologie" (Moskva, 1998). T. 2. - M . : Nakladatelství "Stankin", 1998. - S. 75-80.
• Martynenko Yu. G.  Dynamika mobilních robotů  // Soros Educational Journal . - 2000. - č. 5 . - S. 110-116 . Archivováno z originálu 2. dubna 2015.
• Okhotsimsky D. E. , Martynenko Yu. G.  Nové problémy dynamiky a řízení pohybu mobilních kolových robotů  // Uspekhi Mekhaniki. - 2003. - V. 2, č. 1 . - S. 3-47 . Archivováno z originálu 24. září 2015.
• Sadovnichiy V. A. , Grigoriev A. I., Okunev Yu. M. , Sokolov M. E., Budanov V. M., Martynenko Yu. G.  Artificial taktile mechanoreceptor. Teorie, zkušenost s tvorbou, experimentální aprobace // Technologie živých systémů. - 2005. - V. 2, č. 4-5 . - str. 3-10 .
• Martynenko Yu. G.  Řízení pohybu mobilních kolových robotů  // Fond. a appl. matematika. - 2005. - T. 11, no. 8 . - S. 29-80 .
• Zatsepin M. F., Martynenko Yu. G., Tinkov D. V.  Equations of Lagrange, Voronts, Chaplygin v problémech dynamiky mobilních robotů . - M. : Nakladatelství MPEI, 2005. - 32 s.
• Martynenko Yu. G., Sokolov M. E., Budanov V. M., Belotelov V. N., Lensky A. V. , Pakhomov V. B.  Prohlášení o základním a aplikovaném výzkumu v oblasti biomechatroniky  // Proceedings of the Southern Federal University. Technická věda. - 2006. - č. 3 . - S. 29-35 .
• Lensky A. V. , Martynenko Yu. G., Okunev Yu. M.   Vývoj robotických a mechatronických systémů na Ústavu mechaniky Moskevské státní univerzity // Izvestiya TRTU , 2006, č. 3 (58) . — 317 s. - S. 11-17.
• Aoustin Y., Formal'skii A. , Martynenko Y.  Pendubot spojení energie a intuitivního přístupu ke zhoupnutí nahoru, stabilizace ve vzpřímené pozici // Multibody System Dynamics , 2011, 25 (1). - S. 65-80. - doi : 10.1007/s11044-010-9228-5 .

Výuka mechaniky

• Martynenko Yu.G.  Aplikace nových informačních technologií ve výuce základních věd  // Soros Educational Journal . - 1997. - č. 3 . - S. 130-138 . Archivováno z originálu 2. dubna 2015.
• Martynenko Yu.G., Osadchenko N.V.  . Možnosti využití virtuální reality ve výuce exaktních věd: přednáška-reportáž. - M . : Výzkumné centrum pro problémy kvality přípravy specialistů, 1998. - 19 s. - (Série materiálů školního semináře "Vytvoření jednotného informačního prostoru vzdělávací soustavy").
• Martynenko Yu.G. Metodika prezentace kinematiky tuhého tělesa s jedním pevným bodem // Sborník vědeckých a metodologických článků. Teoretická mechanika. Problém. 24. - M . : Moskevské nakladatelství. un-ta, 2003. - S. 3-15.

Poznámky

1. ↑ Energomash - 60 let, 2003 , str. 124.
2. ↑ Tyulina I. A.   Alexander Yulievich Ishlinsky - organizátor Vědecké a metodologické rady pro teoretickou mechaniku // Sborník vědeckých a metodologických článků. Teoretická mechanika. Problém. 25. - M . : Moskevské nakladatelství. un-ta, 2004. - S. 13-20.
3. ↑ 1 2 3 4 5 Nekrolog, 2012 , str. 122-123.
4. ↑ Jurij Grigorjevič Martyněnko . // Oficiální stránky Fakulty mechaniky a matematiky Lomonosovovy moskevské státní univerzity. Získáno 13. července 2016. Archivováno z originálu 20. srpna 2016. (neurčitý)
5. ↑ Dekret prezidenta Ruské federace ze dne 20. června 2000 č. 1146 „O udělování státních vyznamenání Ruské federace zaměstnancům Moskevského energetického institutu (Technické univerzity)“ . // Oficiální stránky prezidenta Ruska. Získáno 13. července 2016. Archivováno z originálu 17. srpna 2016. (neurčitý)
6. ↑ One-Wheeled Robot-Gyrostat Archived 8. listopadu 2012 na Wayback Machine  - One-Wheeled Robot-Gyrostat: Project by O. M. Kapustina a Yu. G. Martynenko ( Wolfram Demonstrations Project )

Literatura

• Energomash má 60 let. - M. : Nakladatelství MPEI, 2003. - 240 s.
• Nekrolog. Jurij Grigorjevič Martyněnko  // Izvestija RAN. Mechanika pevných těles. - 2012. - č. 6 . - S. 122-123 . (Ruština)

Tematické stránky	Všeruský matematický portál
V bibliografických katalozích	ISNI : 0000 0003 5614 7100 LCCN : n88158231 VIAF : 178269585 WorldCat VIAF : 178269585

Odkazy

• Vědecká a metodologická stránka "Počítačové technologie v mechanice" od O. M. Kapustiny a Yu. G. Martyněnka
• Jednokolový robot-gyrostat od Olgy Kapustiny a Jurije Martyněnka ( Wolfram Demonstrations Project )
• Profil na www.mathnet.ru