Osadčenko, Nikolaj Vladimirovič

Nikolaj Vladimirovič Osadčenko
Datum narození 3. srpna 1955( 1955-08-03 )
Místo narození
Datum úmrtí 14. srpna 2019( 2019-08-14 ) (64 let)
Místo smrti
Země
Vědecká sféra Mechanika
Místo výkonu práce Národní výzkumná univerzita "MPEI"
Alma mater Moskevská státní univerzita (Mekhmat)
Akademický titul Kandidát fyzikálních a matematických věd
vědecký poradce I. V. Novožilov
Ocenění a ceny RUS medaile na památku 850. výročí Moskvy ribbon.svg

Nikolaj Vladimirovič Osadčenko ( 3. srpna 1955 , Moskva  - 14. srpna 2019 , tamtéž) - sovětský a ruský mechanický vědec . kandidát fyzikálních a matematických věd , docent katedry robotiky, mechatroniky, dynamiky a síly strojů (RMDiPM) NRU "MPEI" ; práce v oboru teoretické mechaniky , výpočetní mechaniky , mechatroniky , tvorba počítačových učebních pomůcek.

Životopis

Narozen 3. srpna 1955 v Moskvě [1] [2] . Otec - Vladimir Alekseevič Osadčenko (1919-2003), autor řady vědeckých prací a učebních pomůcek (o deskriptivní geometrii , kreslení , teorii mechanismů a strojů , strojních součástech , nauce o kovech [3] ); věhlas získal jeho „Sbírka úloh ze základů kresby“ [4] ; vyučoval uvedené obory na různých vyšších a středních učebnicových institucích v Moskvě. Matka - Tamara Georgievna Vorobyova (1920-2006), železniční inženýr.

V roce 1972 absolvoval střední školu č. 420 v Moskvě se zlatou medailí . Ve stejném roce vstoupil na Fakultu mechaniky a matematiky Lomonosovovy moskevské státní univerzity , kterou v roce 1977 absolvoval na katedře aplikované mechaniky.

Ve svých studentských letech a během denního studia na postgraduální škole Mekhmat (1977-1979) byl členem skupiny Betelin ; podílela na vývoji monitorovacího systému „ASFOR“ [5] . Bakalářská praxe se konala v Ústavu aplikované matematiky Akademie věd SSSR u VV Beletského ; Tématem cvičení a diplomové práce , realizované pod vědeckým vedením IV. Novožilova , byla počítačová simulace pohybu bipedálního chůzího aparátu .

Od roku 1979 působil na katedře teoretické mechaniky (v roce 2010 byla přejmenována na katedru teoretické mechaniky a mechatroniky [6] , v roce 2016 po nástupu na katedru dynamiky a pevnosti strojů získala název „Katedra Robotika, mechatronika, dynamika a síla strojů“, RMDiPM [7] ) Moskevského energetického institutu (MPEI) [1] . V roce 1992 v Radě pro disertaci D 053.06.01 na Fakultě mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity obhájil titul Ph.D. V roce 1993 byl N. V. Osadčenkovi udělen akademický titul docent [9] . Na MPEI přednášel a vedl praktické hodiny předmětů „Teoretická mechanika“, „Výpočetní mechanika“, „Výpočetní metody počítačové simulace v mechanice“, „Numerické metody v robotice“, vedl semestrální práce a diplomové práce studentů.

Od roku 1983 je ženatý s Osadčenko Galinou Alexandrovnou (rozenou Beljajevovou, narozenou v roce 1956; vzděláním procesní inženýr). Dcera - Osadchenko Larisa Nikolaevna (narozena 1985).

Vědecká činnost

Hlavní oblasti vědeckého zájmu N. V. Osadčenka: počítačové modelování vícečlánkových mechanických systémů (zejména manipulačních a mobilních robotů ), výpočetní mechanika , využití počítačových technologií ve výuce teoretické mechaniky [1] . Řada jeho vědeckých prací je věnována systémovému programování , dynamice termomechanických systémů , stavební mechanice , metodám výuky teoretické mechaniky [8] . Za zásluhy o tvorbu výukových počítačových programů byl oceněn zlatou medailí Všeruského výstaviště .

Spolu s A. V. Koretským vytvořil N. V. Osadčenko v 90. letech několik výukových počítačových programů o teoretické mechanice: Stevinovy ​​tréninkové programy o statice soustav tuhých těles a Robby o kinematice planparalelního pohybu soustav tuhých těles (později nahrazené jeho upravená a vylepšená verze robby2 [10] ), stejně jako simulační programy ( dp , dr , dm , dk , rodina ) na různých úsecích dynamiky , které fungovaly pod DOSem (později se objevily verze některých z těchto programů pro Windows [11] ) a umožnila studentovi procvičit si řešení vzdělávacích problémů a provádění poměrně složitých výpočtových úloh (vyžadujících např. řešení soustavy lineárních algebraických rovnic vyššího řádu nebo provádění numerické integrace soustavy nelineárních diferenciálních rovnic ; většina těchto výpočtů úlohy vycházely z typických výpočtů z učebnice I. V. Novožilova a M F. Zacepiny [12] ). Charakteristickým rysem těchto programů je interaktivní režim provozu, ve kterém je student namísto výběru odpovědí z připraveného seznamu vyzván k zadání analytických vzorců nebo výrazů, jejichž správnost je kontrolována programem (později, Yu. G. Ignatiev navrhl nazývat nástroje počítačového učení s takovými schopnostmi „analytické testovací systémy“ [13] ) [14] [15] .

Tyto výukové programy nevyžadovaly od studenta žádné znalosti programování , vyznačovaly se intuitivním rozhraním , blízkostí metody psaní vzorců k obecné matematické, promyšlenou organizací dialogu mezi studentem a program, který umožnil studentovi plně se vyrovnat s úkolem a zároveň rozvíjet jeho vlastní kreativní myšlení . Programy našly uplatnění jak v MPEI, tak na řadě dalších univerzit [16] [17] . Založili A. V. Koretsky a N. V. Osadchenko ( stejně jako .Yu a možnosti specializovaných matematických balíčků jako Maple , MathCAD , Mathematica [18] [19] .

Spolu s M. N. Kirsanovem a P. V. Gorshkovem vytvořil multimediální vzdělávací kurz „Teoretická mechanika. Statika" [20] , včetně textů přednášek s četnými hypertextovými odkazy , video přednášek, videí s příklady řešení problémů, sady úloh s kontrolním textem [10] .

N.V. Osadchenko vlastní práce na statické, kinematické a dynamické analýze manipulačních robotů, kde se jako nástroj používá aparát teorie šroubů [8] . Několik jeho prací, provedených společně s Yu. G. Martynenkem a A. M. Z. Abdelrakhmanem (postgraduální student N. V. Osadčenko, který obhájil titul Ph.D. věnovaný řízení pohybu lezoucích robotů na hladkých površích [21] .

N. V. Osadčenko je členem Vědecké a metodické rady pro teoretickou mechaniku při Ministerstvu školství a vědy Ruské federace [22] .

Publikace

N. V. Osadchenko je autorem 76 vědeckých publikací [8] . Mezi nimi:

Jednotlivá vydání

Některé články

Poznámky

  1. ↑ 1 2 3 Osadčenko Nikolaj Vladimirovič . // Stránky katedry teoretické mechaniky a mechatroniky NRU MPEI. Staženo 22. 3. 2018. Archivováno z originálu 12. 8. 2018.
  2. ↑ Osadčenko Nikolaj Vladimirovič . // Všeruský matematický portál Math-Net.Ru . Staženo: 22. března 2018.
  3. ↑ Osadčenko V.A. . // Webová stránka systému "PRAVDA". Staženo: 22. března 2018.
  4. ↑ Osadčenko V. A., Mustafin G. A. . Sbírka úloh ze základů kreslení. - M . : Vyšší škola , 1969. - 248 s.
  5. ↑ Demidovich V. B.  K 70. výročí Vladimira Borisoviče Betelina  // Sborník NIISI RAS . - 2016. - V. 6, č. 2 . - S. 160-172 .
  6. ↑ Katedra teoretické mechaniky a mechatroniky  // Energetik. - 2013. - č. 7 (3352) . Archivováno z originálu 4. března 2016.  - S. 13. (Viz také archiv čísel Archivovaný výtisk z 28. října 2018 na Wayback Machine deníku Energetik pro rok 2013).
  7. ↑ Příkaz rektora MPEI č. 252 ze dne 24. června 2016 „O změně organizační struktury FGBOU VO NRU MPEI“ . // Oficiální portál NRU MPEI . Získáno 22. března 2018. Archivováno z originálu 1. března 2018.
  8. ↑ 1 2 3 4 5 Osadčenko Nikolaj Vladimirovič . // Webová stránka systému "PRAVDA". Získáno 22. března 2018. Archivováno z originálu dne 22. dubna 2018.
  9. ↑ Nikolaj Osadčenko. ID ORCID . // Webová stránka orcid.org . Získáno 22. března 2018. Archivováno z originálu dne 22. dubna 2018.
  10. ↑ 1 2 Koretsky A. V. , Osadchenko N. V. . Řešení úloh kinematiky na osobním počítači. - M. : Nakladatelství MPEI, 2004. - 48 s.  - str. 3-5.
  11. ↑ Khokhlov A. V.  Elektronické prostředky distančního vzdělávání v teoretické mechanice: problémy a způsoby zlepšení  // Moderní problémy vědy a vzdělávání. - 2013. - č. 1 .  - Umění. 207 (8 stran).
  12. ↑ Novožilov I. V. , Zatsepin M. F. . Typické výpočty v teoretické mechanice založené na počítači. - M . : Vyšší škola , 1986. - 136 s.
  13. ↑ Samigullina A. R.  Implementace analytického testování znalostí z vyšší matematiky v aplikaci Maplet  // Systémy počítačové matematiky a jejich aplikace. - 2014. - č. 15 . - S. 277-279 .
  14. ↑ Martynenko Yu.G., Osadchenko N.V. Možnosti využití virtuální reality ve výuce exaktních věd: přednáška-reportáž. - M . : Výzkumné centrum pro problémy kvality přípravy specialistů, 1998. - 19 s. — (Série materiálů školního semináře „Vytvoření jednotného informačního prostoru vzdělávacího systému“).  - S. 8-10.
  15. ↑ Pishchulina I. V., Yurchenko L. K.  Využití moderních vyučovacích metod v procesu výuky disciplíny "Teoretická mechanika"  // Bulletin of Dalrybvtuza. - 2016. - č. 7 . - S. 53-57 .
  16. ↑ Kapustina O. M.  Počítačové metody v kurzu teoretické mechaniky pro studenty technologických oborů  // Pedagogické a informační technologie ve vzdělávání. - 1999. - č. 2 .  - Umění. 2 (5 s).
  17. ↑ Chromatov V. E. , Šerkov S. A., Novíková O. V., Sbytová E. S. . Humanitární složka a strukturně-logická schémata v prezentaci kurzů aplikované mechaniky // XI. Všeruský kongres o základních problémech teoretické a aplikované mechaniky (Kazaň, 20.-24. srpna 2015): So. zprávy. - Kazaň: Kazaň (Volha) Fed. un-t, 2015. - 4480 s. - ISBN 978-5-00019-492-8 .  - S. 4008-4010.
  18. ↑ Khokhlova O. A., Ponomareva E. V., Khokhlov A. V.  Využití počítačových programů pro výuku kinematiky pro studenty stavebních univerzit  // Sociální a humanitární bulletin Kaspického moře. - 2014. - č. 1 (1) . - S. 91-97 .
  19. ↑ Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V.  Vývoj komplexu univerzálních mws-programů (Maple) pro počítačové modelování a automatizaci výpočtů v oblasti mechaniky  // Bulletin Astrachanské státní univerzity. tech. univerzita Řada: Management, počítačové inženýrství a informatika. - 2014. - č. 1 . - S. 69-80 .
  20. ↑ Gorshkov P.V., Kirsanov M.N., Osadchenko N.V. Multimediální kurz „Teoretická mechanika. Statika“ // Sborník příspěvků z mezinárodní vědecko-metodologické konference „Informatizace strojírenského vzdělávání“ - INFORINO-2012 (Moskva, 10. – 11. dubna 2012). - M. : Nakladatelství MPEI, 2012. - 550 s. - ISBN 978-5-383-00747-1 .  - S. 441-442.
  21. ↑ L.  Yu  . Teorie a řídicí systémy. - 2015. - č. 1 . - S. 156-170 . - doi : 10.7868/S0002338815010126 .
  22. ↑ Členové Vědecké a metodické rady pro teoretickou mechaniku . // Stránky katedry teoretické mechaniky a mechatroniky NRU MPEI. Získáno 22. března 2018. Archivováno z originálu dne 20. března 2018.

Odkazy

  Přejděte na položku Wikidata  Tematické stránky