| Merkur-Atlas-6 | |
|---|---|
| Symbol | |
| Obecná informace | |
| Organizace | NASA |
| Údaje o letu lodi | |
| jméno lodi | Přátelství 7 |
| nosná raketa | Atlas D109D |
| panel | Canaveral LC14 |
| zahájení | 20. února 1962 14:47:39 UTC |
| Přistání lodi | 20. února 1962 19:43:02 UTC |
| Délka letu | 4 h 55 min 23 sec |
| Počet otáček | 3 |
| Nálada | 32,5° |
| Apogee | 265 km |
| Perigee | 159 km |
| Období oběhu | 88,5 min |
| Hmotnost | 1352 kg |
| ID NSSDC | 1962-003A |
| SCN | 00240 |
| Údaje o letu posádky | |
| členové posádky | jeden |
| Foto posádky | |
| John Glenn | |
| Merkur-Atlas-5Merkur-Atlas-7 | |
| Mediální soubory na Wikimedia Commons | |
Mercury-Atlas-6 - vesmírný let americké kosmické lodi Mercury v rámci stejnojmenného vesmírného programu ; první orbitální vesmírný let amerického astronauta a třetí pilotovaný orbitální let na světě. Loď řídil John Glenn [1] .
První orbitální vesmírný let amerického občana . První přistání člověka v kokpitu kosmické lodi po orbitálním letu. Letový program byl dokončen.
Kvůli chybným odečtům snímače bylo rozhodnuto nestřílet opotřebované brzdové motory.
Před vypuštěním první pilotované kosmické lodi NASA , Mercury-Redstone-3 , její pilot Alan Shepard pojmenoval svou loď Freedom 7 ("Svoboda 7"), která se stala rádiovým volacím znakem . Zbytek astronautů projektu Mercury také začal pojmenovávat své lodě a na konec přidal číslo 7 v solidaritě se svými kolegy z První sedmy [2 ] .
| Loď | Astronaut | název |
| " Mercury Redstone 3 " | Alan Shepard | Svoboda 7 |
| " Merkur-Redstone 4 " | Virgil Grissom | Zvon svobody 7 |
| "Merkur-Atlas-6" | John Glenn | Přátelství 7 |
| " Atlas Merkuru-7 " | Malcolm Carpenter | Aurora 7 |
| " Atlas Merkuru-8 " | Walter Schirra | Sigma 7 |
| " Atlas Merkuru-9 " | Gordon Cooper | Víra 7 |
Po úspěšném dokončení mise Mercury-Atlas 5 koncem listopadu 1961 se šimpanzem Enosem na palubě se začátkem prosince konala tisková konference, na které Robert Gilrath z NASA jmenoval astronauty pro další dvě mise Mercury. John H. Glenn byl vybrán jako hlavní kandidát pro první orbitální misi Mercury-Atlas 6 se Scottem M. Carpenterem jako jeho zástupcem . Donald K. Slayton a Walter M. Schirra byli záložní a záložní piloti pro druhou orbitální misi, Mercury-Atlas 7 .
Nosná raketa pro Mercury-Atlas-6, Atlas č. 109-D , byla doručena na Cape Canaveral večer 30. listopadu 1961. NASA chtěla mít čas vypustit Mercury 6 v roce 1961 (doufala, že vypustí astronauta ve stejném kalendářním roce jako SSSR ), ale začátkem prosince bylo jasné, že hardware mise nebude připraven ke startu až do začátku roku 1962.
Kosmická loď Mercury č. 13 byla vyrobena společností McDonnell na montážní lince v St. Louis, Missouri, v květnu 1960; byla vybrána pro výrobu šesti lodí Mercury, které byly dodány na Cape Canaveral od října 1960 do 27. srpna 1961. Kosmická loď Mercury č. 13 a nosná raketa Atlas č. 109-D byly sestaveny na odpalovací rampě č. 14 2. ledna 1962.
Protože účinky orbitálního kosmického letu na člověka nebyly předem známy, měla kosmická loď na palubě lékárničku , která obsahovala morfin pro úlevu od bolesti, mefentermin sulfát pro zmírnění příznaků šoku, benzylamin hydrochlorid pro kinetózu a stimulant racemický amfetamin . sulfát [3] . Při čekání na pátrací skupinu po splashdownu byla k dispozici také „sada pro přežití A“, která obsahovala destilátor mořské vody , fix na vytvoření barevné skvrny na vodě, zařízení nouzového signálu, signální zrcátko, píšťalku, první pomůcka, repelent proti žralokům, PK - raft [4] .
Start, původně plánovaný na 16. ledna 1962, byl posunut na 23. ledna kvůli problémům s palivovými nádržemi rakety Atlas a poté několikrát zpožděn kvůli nepřízni počasí. 27. ledna 1962 John Glenn nastoupil na palubu Mercury 6 a byl již připraven ke startu, ale 29 minut před startem bylo opět rozhodnuto o odložení startu, protože kvůli oblačnému počasí nebylo zajištěno potřebné osvětlení pro film a fotografování. . Nové datum spuštění bylo 1. února 1962. Technická kontrola střely odhalila 30. ledna únik paliva izolací mezi palivovou nádrží a nádrží okysličovadla, což zpozdilo opravu o dva týdny. 14. února byl start opět zpožděn kvůli počasí. Konečně 19. února se počasí začalo měnit; 20. únor se zdál příznivý pro odpolední start. [5] .
John Glenn nastoupil na vesmírnou loď Mercury-Atlas 6 20. února 1962 v 11:03 UTC . Poklop byl uzavřen ve 12:10 UTC. Většina ze 70 šroubů byla utažena a poté byl nalezen zlomený šroub. To způsobilo 42minutové zpoždění, během kterého byly všechny šrouby odstraněny a zkontrolovány, vadný šroub byl vyměněn a střešní okno bylo znovu instalováno. Předstartovní odpočítávání pokračovalo v 11:25 UTC. Farma odjela ve 13:20 UTC. Ve 13:58 UTC bylo opět oznámeno zpoždění 25 minut, probíhala oprava palivového ventilu nádrže na kapalný kyslík. [6]
Ve 14:47 UTC, po 2 hodinách a 17 minutách zpoždění startu, poté, co byl John Glenn již v kosmické lodi 3 hodiny a 44 minut, stiskl inženýr T. J. O'Malley tlačítko na pozorovacím stanovišti - kosmická loď byla vypuštěna [ 7] . V okamžiku startu Glennova tepová frekvence stoupla na 110 tepů za minutu.
Třicet sekund po startu Glenn oznámil, že "Nyní je to trochu hrbolaté místo." Brzy chvění ustalo. Po 2 minutách 14 sekundách po startu vybité motory nosné rakety znovu vystřelí a klesnou. Ve 2 minutách 24 sekundách pravidelně střílela věž záchranného záchranného systému (SAS) .
Poté, co byla věž sestřelena, Atlas a kosmická loď pokračovali ve stoupání. Glenn se podíval na obzor: to, co viděl, popsal jako „krásný výhled na východ přes Atlantik“. Vibrace se zvyšovaly, jak docházelo palivo a motory běžely drsně. Nosná raketa fungovala úplně a pak se ukázalo, že Atlas zrychlil kapsli na rychlost o pouhých 7 stop za sekundu (2 m/s) nižší, než byla vypočtená. Ve 14:52 UTC byla MA-6 na oběžné dráze. Glenn navrhl, aby Atlas uvedl loď na trajektorii, ze které by sestoupila po 7 otáčkách. Mezitím počítače v Goddard Space Flight Center v Marylandu vypočítaly, že plavidlo vydrží na tak nízké oběžné dráze téměř 100 oběhů.
Když se kapsle oddělila od vybité nosné rakety, boostery vypálily, tento druhý stupeň zrychlení začal se zpožděním 2,5 sekundy a to způsobilo značnou odchylku od trajektorie. Automatický řídicí systém vydal příkaz k dodatečnému impulsu trvajícímu 38 sekund a vynesl Merkur na vypočítanou oběžnou dráhu. Manévr na oběžné dráze spálil 2,4 kg pohonné látky z 27,4 kg.
Kosmická loď letěla na oběžné dráze rychlostí 7843 m/s .
„Merkur“ začal létat na svou první oběžnou dráhu, začalo testování všech systémů. Loď překonala Atlantik a přeletěla Kanárské ostrovy . Dispečeři hlásili, že všechny systémy fungují normálně.
Když Glenn pozoroval pobřeží Afriky , město Kano v Nigérii , informoval specialisty na sledovací stanici, že vidí písečnou bouři . Ze sledovací stanice v Kano hlásili, že bouře trvá už celý týden.
Nad Kano převzal Glenn kontrolu nad vesmírnou lodí a začal korigovat trajektorii. Dovolil kosmické lodi provádět kompenzační manévr vybočení, dokud nedosáhne zamýšlené oběžné dráhy. Glenn si všiml, že údaje o orientaci neodpovídají tomu, co pozoroval. I když čelil nefunkčnímu přístrojovému vybavení, byl potěšen svým prvním problémem na oběžné dráze.
Nad Indickým oceánem Glenn sledoval svůj první západ slunce na oběžné dráze. Okamžik soumraku popsal jako „krásný“. Řekl, že obloha ve vesmíru je velmi černá, s tenkou modrou linkou podél obzoru. A západ slunce uběhl rychle, ale ne tak rychle, jak očekával: po dobu pěti nebo šesti minut se intenzita slunečního světla pomalu snižovala. Zářivě oranžová a modrá nad sluncem se mraky postupně zužovaly k obzoru. Mraky mu bránily v pozorování záře (západu slunce?) nad Indickým oceánem a spatření sledovací lodi – to byl jeden z experimentů, jak otestovat jeho zrak.
Glenn pokračoval v letu nad noční stranou Země a přiblížil se k pobřeží Austrálie , vyhodnotil počasí a provedl významná pozorování. Neviděl matnou, slabou záři známou jako zodiakální světlo : jeho oči neměly dost času zvyknout si na tmu.
Kosmická loď vstoupila do oblasti odpovědnosti sledovací stanice ve městě Muchea , Západní Austrálie a Gordon Cooper se dostali do kontaktu . Sezení bylo krátké; Glenn hlásil, že se cítil skvěle a neměl žádné problémy, a také že viděl na Zemi velmi jasné osvětlení, zřejmě nějaké město. Cooper navrhl, že toto jsou světla Perthu a jeho satelitního města Rockingham . Zdálo se, že je to správné: mnoho lidí v Perthu rozsvítilo všechna světla, aby je Glenn viděl, když nad nimi přelétal. "Byl to velmi krátký den," řekl vzrušeně Cooperovi. "Byl to nejkratší den, jaký jsem kdy zažil."
Kosmická loď letěla nad Austrálií a přes Tichý oceán na ostrov Cantona . Glenn strávil krátkou 45minutovou noc a připravil periskop na pozorování jeho prvního východu Slunce na oběžné dráze. Slunce vyšlo nad ostrovem, viděl tisíce „malých teček, lesklých teček plujících na vnější straně kapsle“: na okamžik se mu zdálo, že kosmická loď padá do hvězdné propasti. Přítomnost okna kosmické lodi rychle odstranila iluzi. Glenn si byl jistý, že světlušky, jak jim říkal, přepadají jeho vesmírnou loď. Pohybovaly se pomalu a zjevně nebyly úniky z žádného systému kosmické lodi a zmizely, jakmile se Merkur přesunul do jasnějšího slunečního světla. Později se zjistilo, že to byly pravděpodobně malé ledové krystalky, které se oddělily od palubních systémů kosmické lodi.
Jsem mezi spoustou velmi malých částic, které vyzařují světlo, jako by byly luminiscenční. Nikdy jsem nic podobného neviděl. Nejsou daleko od kapsle a vypadají jako malé hvězdy, bylo cítit, že se jejich počet zvyšuje. Obíhají kolem kapsle a plavou před oknem a všechny jsou lesklé.
John Glenn poklepal na bok lodi a viděl, jak se „světlušky“ oddělují z vnějšku kapsle; stejně jako Alan Shepard .
Když kosmická loď letěla nad sledovací stanicí v Kauai na Havaji , Glenn si všiml velkého rušení v pásmu HF. Když překročil pacifické pobřeží Severní Ameriky, sledovací stanice v Guaymas ( Mexiko ) mu předala zprávu z Mission Control Mercury na Floridě, že silné vybočení způsobuje problém s ovládáním. Glenn si později vzpomněl, že problém „byl sledovat mě po zbytek letu“.
Glenn si všiml problému s ovládáním, když automatický systém řízení a kontroly polohy umožnil kosmické lodi unášet se asi o jeden a půl stupně za sekundu doprava. Glenn přepnul ovládání do manuálního režimu a uvedl loď do správné orientace. Zkoušel různé režimy řízení, aby přišel na to, jak použít co nejmenší množství pohonné hmoty k udržení polohy a jak ruční ovládání spotřebovalo co nejmenší množství pohonné hmoty. Přibližně o dvacet minut později senzor odchylky kurzu znovu fungoval a Glenn přepnul systém do režimu automatického řízení. Na krátkou dobu bylo vše v pořádku, ale pak snímač odchylky kurzu opět fungoval: nyní byla odchylka v opačném směru. Poté astronaut přepnul zpět na manuální systém a v tomto režimu řídil kosmickou loď, dokud nedošlo palivo.
Na začátku své druhé oběžné dráhy letěl Mercury-Atlas-6 nad mysem Canaveral , náhle si letový kontrolor všiml, že „Segment 51“ - data ze senzoru souvisejícího s přistávacím systémem kosmické lodi, vydala podivnou zprávu: ablační ochranu štít a měkký přistávací vak nebyly v normální poloze. Pokud by tomu tak bylo, tento ochranný štít proti vysoké teplotě by nemusel být držen na místě popruhy na lodi. Mercury's MCC nařídil, aby všechny sledovací stanice neustále sledovaly segment 51, a doporučil Glennovi, který mohl mít nasazený měkký přistávací vak, aby dal přepínač do polohy „ne“.
Astronaut si problém okamžitě neuvědomil, ale znepokojil ho, když ho další sledovací stanice požádala, aby se ujistil, že přepínač roztažení měkkého přistávacího vaku je vypnutý. Loď mezitím podruhé překračovala Atlantik. Glenn byl zaneprázdněn udržováním správné orientace rukou a také snahou dokončit co nejvíce úkolů letového plánu.
Při přeletu nad Kanárskými ostrovy si Glenn všiml, že „světlušky“ mimo kosmickou loď nevypadají jako proud plynu z letadla . Teplota v jeho obleku byla příliš vysoká, ale nenašel si čas ji změnit. Sledovací stanice v Kano (Nigérie) a na území Zanzibaru náhle zaznamenaly, že bylo spotřebováno 12 procent celkového kyslíku.
Při svém druhém průletu nad Indickým oceánem astronaut viděl, že místo, kde se nacházela sledovací loď, je pokryto hustými mraky. Sledovací stanice plánovala vypustit balony pro experimentální pozorování z oběžné dráhy, ale místo toho byly z lodi vystřeleny světlice , když loď přelétala nad nimi. Glenn viděl záblesky blesků v oblasti hurikánu, ale neviděl záblesky z raketometů.
Teplota v obleku stále stoupala. Začalo to, když přeletěl Kanárské ostrovy, na začátku druhého oběhu. Při přechodu přes Indický oceán se snažil regulovat teplotu v obleku. Když se přiblížil k Womer (Austrálie), kontrolka signalizovala nadměrnou vlhkost v kapsli. Po zbytek letu musel Glenn pečlivě upravovat teplotu v obleku, odpadní vzduch zvyšoval vlhkost v kabině.
John Glenn pokračoval v létání. Při letu nad Austrálií se rozsvítila další kontrolka, která značila, že zbývající palivo pro automatický řídicí systém je 62 %. Mercury's MCC doporučil Glennovi, aby se kosmická loď mohla otáčet, aby se šetřilo palivo. Na druhé oběžné dráze už astronaut neměl žádné problémy. Glenn nadále manuálně řídil polohu kosmické lodi, nedovolil jí příliš se odklonit od požadované polohy. Zároveň spotřeboval více paliva než automatický systém: na konci druhého oběhu byla spotřeba paliva 2,7 kg z automatické nádrže a 5,4 kg z nádrže s manuálním ovládáním. To činilo téměř 30 % z celkové zásoby paliva.
Když Merkur letěl nad Indickým oceánem na své třetí oběžné dráze, sledovací plavidlo se nepokusilo provádět experimenty pro pozorování z oběžné dráhy, protože oblačnost byla stále příliš hustá. Když kosmická loď letěla nad Austrálií potřetí, Glenn žertoval s Cooperem , který byl na sledovací stanici Muchea v Austrálii . Glenn požádal Coopera, aby informoval generála Shopea, velitele námořní pěchoty, že tři oběžné dráhy splní minimální měsíční požadavek na letové hodiny čtyři hodiny. Požádal ho také, aby byl svědkem při přijímání platby za tyto letové hodiny.
Během Glennova letu monitoroval Mercuryho MCC problém se segmentem 51. Havajská sledovací stanice požádala Glenna, aby nastavil tlačítko vaku pro měkké přistání do polohy „auto“. Pokud se klávesa rozsvítí, pak je návrat možný, pyro balíček je uložen. Vzhledem k dřívějším otázkám ohledně spínače vaku pro měkké přistání Glenna napadlo, že by to mohl být problém s uvolněným tepelným štítem. Test byl proveden, ale kontrolka se nerozsvítila. Glenn také uvedl, že během manévrů kosmické lodi nebyly slyšet žádné zvuky ani praskání.
Společnost MCC Mercury se v této situaci ještě nerozhodla o dalším postupu. Někteří odborníci navrhovali, aby se sada brzdového motoru po restartu (start?) shodila, zatímco jiní se domnívali, že by motory měly být ponechány, a to by byla další záruka, že tepelný štít také zůstane na svém místě. Letový ředitel Chris Kraft a ředitel mise Walter K. Williams se rozhodli nespouštět brzdové trysky během návratu. Walter Schirra , když byl na kalifornské sledovací stanici v Point Arguello, předal Glennovi instrukce, aby nechal motory na místě, dokud kosmická loď nedosáhla texaské sledovací stanice . (po dokončení mise se problém Segmentu 51 zredukoval na problém se světelnou kontrolkou – ukázalo se, že se jedná o vadný spínač senzoru, což znamenalo, že tepelný štít a měkký přistávací vak byly skutečně v provozuschopném stavu a návrat byl bezpečný) .
Glenn se nyní připravoval na návrat. Abnormální signál ze zámků tepelného štítu znamenal, že astronaut bude muset periskop složit ručně. Musel čekat na zrychlení 0,05 Gs a srazil rozbitý spínač. Od začátku letu uběhly 4 hodiny a 33 minut, MA-6 se přibližoval ke kalifornskému pobřeží. Kosmická loď byla orientována na zpomalení a motor dal první impuls. Glenn se ozval rádiem - "Chlapec má pocit, že jsem na půli cesty na Havaj ." Druhá a poté třetí aktivace probíhala v pětisekundových intervalech. Poloha kosmické lodi během zpomalování byla stabilní. 6 minut po brzdění Glenn otočil kosmickou loď o 14 stupňů - úhel vstupu do atmosféry.
Merkur 6 klesal , když procházel kontinentálními Spojenými státy , když se přibližoval k bodu splashdown v Atlantiku . Sledovací stanice v Texasu nařídila Glennovi, aby držel brzdové trysky, dokud akcelerometr neukázal 14,7 m/s². Když Glenn letěl nad Cape Canaveral , prozradil, že manipuloval s kosmickou lodí a použil by dálkové ovládání.[ co? ] jako záložní. Mercury MCC hlásilo přetížení 0,49 m/s² a astronaut stiskl rozbité tlačítko. Glenn okamžitě uslyšel zvuky, které zněly jako "malé věci válející se po kapsli", "Venku - skutečná ohnivá koule ." Pás brzdových trysek se neúplně odlomil a volně visel v proudu plazmy před oknem kosmické lodi. Řídící systém kosmické lodi fungoval dobře, ale na ruční ovládání zbývalo jen 15 % paliva. Vrchol zpomalení ještě nenastal. Glenn přepnul na automatické řízení, aby použil svou nádrž, ve které zbývalo více paliva.
Během návratu došlo k vrcholnému zahřátí kosmické lodi. Glenn později řekl - "Myslel jsem, že motory pro měkké přistání vypadly, viděl jsem, jak se některé kusy odtrhly a proletěly kolem okna." Bál se, že to byly kusy jeho motorů s měkkým přistáním, které by se mohly rozpadnout. Byly to deorbitální deorbitální trysky, které shořely v plazmě a odpadly. Po překonání vrcholu přetížení se MA-6 začala houpat. Astronaut nemohl ovládat kapsli ručně. Kosmická loď se odchýlila doleva a doprava o 10 stupňů od svislice. "Připadal jsem si jako padající list," řekl později. Aktivoval asistovaný stabilizační systém, který omezil houpání. Paliva v automatických nádržích začalo ubývat. Glenn přemýšlel, zda kosmická loď udrží svou orientaci, dokud nedosáhne správné výšky pro nasazení vlečeného padáku .
Palivo pro automatické ovládání došlo 1 minutu a 51 sekund a palivo pro manuální ovládání došlo 51 sekund před aktivací kluzného žlabu. Houpání se obnovilo na 10 km a Glenn se rozhodl spustit padák ručně, aby se loď vrátila do stabilní polohy. Těsně předtím, než přiložil prst na spínač, automatika najednou zafungovala, vlečný padák se otevřel, to se stalo ve výšce 8,5 km místo plánovaných 6,4 km. Poloha kosmické lodi se stabilizovala a Glenn hlásil - "vše funguje správně."
Ve výšce 5 km se otevřel periskop a astronaut ho mohl použít. Glenn se pokusil podívat z horního okna, ale bylo pokryto silnou vrstvou sazí a sazí, takže bylo těžké něco vidět. Kosmická loď pokračovala v sestupu na padáku. Anténa se vysunula, hlavní padák se vysunul a úplně otevřel. Mercury MCC Glennovi připomnělo ruční zapojení a nasazení měkkého přistávacího vaku. Přepnul vypínač a rozsvítilo se zelené potvrzovací světlo. Bylo slyšet "bouchnutí" při odstřelení tepelného štítu a prasknutí od nafouknutí měkkého přistávacího vaku pod dnem ve vzdálenosti 1,2 m od vody.
Podle grafu vytištěného v publikaci NASA Results of the First United States Manned Orbital Space Flight , 20. února 1962, kosmická loď šplouchla dolů do Atlantského oceánu na souřadnicích 21°20′ severní šířky. sh. 68°40′ západní délky e. , 60 km od plánovaného bodu přistání [8] .
Výpočet doby trvání orbitálního zpomalovacího impulsu nezohlednil pokles hmotnosti kosmické lodi v důsledku vypouštění použitých komodit z desky. USS Noa ( USS Noa , volací znak "Steelhead") spatřila kosmickou loď, když sestupovala padákem. Torpédoborec byl asi 10 km daleko a vyslal Glennovi rádiem, že se k němu brzy přiblíží. Noah se k MA-6 přiblížil po 17 minutách.
Jeden člen posádky torpédoborce přeřízl anténu kosmické lodi, zatímco další člen posádky torpédoborce připevnil lano k vytažení MA-6 na palubu. Při zvedání kosmická loď narazila do boku torpédoborce. Jakmile byl MA-6 na palubě, Glenn zamýšlel vylézt horním poklopem, ale byl vyčerpaný extrémním horkem v kosmické lodi, a proto se rozhodl otevřít postranní poklop. Požádal posádku lodi, aby ustoupila, a hřbetem ruky stiskl tlačítko pro otevření poklopu. Píst zácpy se odrazil a lehce prořízl astronautovi klouby přes rukavici. Luke s žuchnutím odskočil. John Glenn s úsměvem vylezl z kapsle a ocitl se na palubě Noaha. Jeho první slova byla - "Bylo tam horko."
Astronaut i kosmická loď vydrželi let dobře.
Kosmická loď Mercury #13, Freedom 7, je v současné době vystavena v Národním muzeu letectví a kosmonautiky ve Washingtonu DC.
21. února 1962 spadl neznámý kovový úlomek v oblasti jedné z farem poblíž města Eliwal North v Jižní Africe . Tato položka byla identifikována vyraženými sériovými čísly jako jedna ze šesti boosterů z nosné rakety Atlas D . Úlomek dopadl na farmu asi po osmi hodinách orbitálního letu. Byl předán policii a předán NASA , která ho vrátila jako projev dobré vůle. Fragment je dnes vystaven ve Science Museum v Pretorii .
| Program Merkur | ||
|---|---|---|
| Letící | ||
| podprogramy | ||
| Odpalovací vozidla |
| |
| |
|---|---|
|
| |
| Vozidla vypuštěná jednou raketou jsou oddělena čárkou ( , ), starty jsou odděleny interpunkcí ( · ). Lety s posádkou jsou zvýrazněny tučně. Neúspěšné spuštění je označeno kurzívou. | |