Mobilní robotický komplex (robotický komplex) je soubor softwarově-algoritmických a hardwarových řešení, které poskytují komplexní automatizaci skupiny zadaných úkolů. Tedy soubor mobilních robotů a řídicích systémů příslušných mobilních robotů.
Příkladem mobilního robotického komplexu pro speciální účely je Mobilní robotický komplex Iževského rozhlasového závodu.
| Mobilní robotický komplex | |
|---|---|
| Bojová hmotnost, t | 0,98 |
| Rozměry | |
| Délka pouzdra , mm | 3700 |
| Délka s pistolí vpřed, mm | 3700 |
| Šířka, mm | 1750 |
| Výška, mm | 1400 |
| Mediální soubory na Wikimedia Commons | |
Mobilní robotický komplex Iževského rozhlasového závodu ( MRK) je dálkově řízená, neposádková , terénní pásová bojová jednotka určená k detekci a ničení stacionárních a pohyblivých cílů, palebné podpory a vojenského průzkumu , manévrovacích úkolů .
Komplex byl vyvinut společností JSC " Izhevsk Radio Plant ".
Poprvé byl ukázán na mimomístním zasedání představenstva ruského ministerstva obrany 31. července na zkušebním polygonu poblíž Petrohradu pod vedením ruského ministra obrany generála armády Sergeje Šojgu [1] . To bylo předvedeno 25. září 2013 na Russia Arms Expo
Robotický komplex je určen pro vojenský průzkum , palebnou podporu vojenských jednotek, ochranu a obranu vojenských objektů, míst nasazení , instalaci různých typů senzorů KRSS .
Základní podvozek housenkového typu zajišťuje pohyb v podmínkách městské infrastruktury na betonových, asfaltových, mramorových, dřevěných, hustých půdách a písčitých plochách. Nízký měrný tlak na půdu (asi 3,5 kPa ), poměr hmotnosti podvozku k výkonu motoru poskytují vysokou průchodnost terénem v zasněžených a bažinatých oblastech. Pohyb v nerovném terénu na pevných půdách, v ledových podmínkách, na spadaném listí, na trávě do výšky 2 metrů, na sněhu do hloubky 500 mm, v dešti, na površích zaplavených vodou do hloubky 500 mm. Systém stability kurzu umožňuje automatickým brzděním a změnou tahu motoru korigovat ovládání MRTK při jízdě na kluzkém povrchu nebo povrchu s různými povlaky boků trati.
Komplex je vybaven inteligentní jednotkou rozhraní s palubním systémem dálkového ovládání, proto:
Součástí komplexu je část vyměnitelných baterií a inteligentní blok pro zajištění chodu napájecích zdrojů (nabíjení baterie, přeměna napětí (12 V, 24 V, 48 V - dle typu odběru), kontrola úrovně vybití, kontrola stavu, kontrola stavu nabití baterie, přeměna napětí (12 V, 24 V, 48 V - dle typu odběru), řízení proudu, ochranné funkce proudu, napětí a teploty).
Plán rozvoje a modernizace MRTK "Volk-2" zahrnuje vytvoření řady dalších systémů, které zvyšují jeho výkonnostní charakteristiky.
Tento systém umožňuje plánování pohybu a vyhýbání se překážkám v předem daném prostředí s možným omezením volného prostorového pohybu.
Tento systém umožňuje řídit pohyb MRTK na složitých nehladkých površích s přihlédnutím k otřesům, ke kterým dochází při nárazu kola na překážku, a v nouzových situacích (blokování kol, prokluzování hnacích kol atd.).
Polohovací systém umožňuje naplánovat trasu MRTK zadáním souřadnic bodů trasy a také sledovat její realizaci.
Systém poskytuje obrazové zobrazení komponent MRTK na obrazovce řídicího operátora ve formě grafického trojrozměrného modelu s mnemotechnickou indikací stavu jednotek a sestav.
Práce MRTK probíhá podle předem stanovených parametrů – úkolu. Systém pro analýzu dokončeného úkolu. Systém pro analýzu dokončeného úkolu je navržen tak, aby porovnával parametry bojové mise a data získaná z prostředků třetích stran pro určení cíle a z ovládacího panelu velitele posádky se skutečně provedenými akcemi (pohyb, střelba atd.). pomocí MRTK a analýzou ovládacích příkazů zadaných operátorem přes ovládací panel.