Cisterna na mléko je druh speciálního zařízení, typ cisterny určené k přepravě mléka a cisterna na mléko může přepravovat také pitnou a minerální vodu , rostlinný olej . Tepelná izolace cisterny na mléko umožňuje přepravu mléka po dobu 10 hodin při teplotě vzduchu až 35 °C. Korba mléčného vozu je vyrobena ve formě nádrže nebo bunkru z nerezové oceli nebo hliníku
Existují nosiče mléka vyrobené na bázi automobilů , ve formě přívěsů nebo návěsů jako součást silničního vlaku . Mléko lze přepravovat i ve speciálních železničních vozech .