Navádění je metoda řízení, při které jsou silám ( ponorkám , letectví) nebo střelám zadány parametry pohybu, které je vedou k nepřátelským cílům plánovaným ke zničení [1] .
Navádění ponorek znamená předávání informací posádce o pohybu do oblasti bojové mise nebo uvedení souřadnic cílů plánovaných k střetu.
Navádění je rozděleno podle charakteru přidělených bojových úkolů [1] :
Pokud jde o výzbroj ponorek, pro kontrolu bojových prostředků (rakety a torpéda) se používá termín navádění . Ponorková
torpédová výzbroj má tři typy navádění [2] :
Navádění střel se dělí na tři typy: vzdálené (velící), autonomní a samonaváděcí [1]
U dálkového ovládání probíhá proces kontinuálního zjišťování vzájemné polohy střely a cíle a změny dráhy letu střely se provádějí podle příkazů obsluhy automatického řídicího systému na velitelském stanovišti. Tento způsob řízení se používá hlavně pro protitankové raketové systémy a střely vzduch-země .
Navádění je chápáno jako soubor zařízení určených k autonomnímu vypuštění rakety na cíl a minimalizaci odchylky od něj bez účasti posádky letadla, výpočtu protivzdušné obrany nebo vnější kontroly. Je široce používán pro protiletadlové raketové systémy a rakety vzduch-vzduch .
Technicky je prezentována ve formě střely s naváděcí hlavicí (GOS), která před odpálením zachytí cíl svým akustickým, tepelným nebo elektromagnetickým zářením. Po odpálení hledač řídí trajektorii střely k cíli.
S autonomním naváděním rakety se před odpálením nastaví cílové souřadnice a program letu, který je řízen palubním zařízením. Po odpálení vede palubní zařízení raketu po určité trajektorii k cíli.
Tento způsob navádění se používá především na taktické , operačně-taktické rakety a také na strategické raketové systémy - tedy v situacích, kdy dálkové ovládání rakety není možné z důvodu dlouhého trvání trajektorie rakety a nepřátelských elektronických protiopatření . Tato metoda navádění se také nazývá inerciální navádění , protože k ovládání rakety se používají gyroskopy , které umožňují palubním ovládacím zařízením rakety udržovat zvolenou dráhu letu v inerciální vztažné soustavě [4] . Princip autonomního (inerciálního) navádění střel je nejstarší a byl poprvé použit Třetí říší u střel V-1 . Systém řízení střely je autopilot, který během celého letu udržuje střelu v kurzu a výšce určené při startu. Stabilizace podél kurzu a sklonu byla prováděna na základě údajů 3-stupňového (hlavního) gyroskopu, které byly sčítány podél sklonu s údaji barometrického snímače výšky a podél kurzu a sklonu s hodnotami odpovídajících úhlových rychlostí měřených dvěma dvoustupňovými gyroskopy (pro tlumení oscilací střely kolem vlastního těžiště).
Při autonomním navádění střely je nutná dodatečná korekce trajektorie, jelikož během letu rakety může docházet k odchylkám od dané trajektorie, spojené s nepřesně nastaveným kurzem a výškou při startu a také se změnami meteorologických podmínek.
Použití satelitního navigačního systémuPalubní naváděcí zařízení střel přijímá signály ze satelitního navigačního systému ( GLONASS , GPS ), díky čemuž koriguje trajektorii pohybu směrem k cíli. [čtyři]
Použití optických systémůNa moderních raketových systémech dlouhého doletu se pro korekci trajektorie používají optické systémy sledování dráhy letu. Technické řešení je následující: v čele rakety je optická naváděcí hlava, ve které je instalován fotodetektor. Fotodetektor přijímá snímek oblasti, nad kterou raketa letí, a odesílá data do palubního počítačového systému, v jehož paměti je uložen referenční snímek oblasti. Výpočetní zařízení rozpozná terén a koriguje další dráhu letu k cíli [5] .
Použití radaruPodobně jako u optické identifikace terénu se využívá metoda radarové identifikace terénu. Tato metoda je založena na porovnávání aktuálního radarového snímku terénu podél trajektorie střely, který se získává skenováním terénu pomocí palubního radaru s referenčními snímky nahranými do palubního počítače. Snímky pořízené jako standard byly získány při vývoji topografických map, digitálních map oblasti, leteckých snímků a satelitních snímků. Rovněž pro tvorbu referenčních snímků je využíván katalog specifických efektivních rozptylových ploch, které charakterizují reflexní radarové vlastnosti různých povrchů a zajišťují převod optických snímků do radarových snímků terénu odpovídajících současným snímkům [5] .
V letectví je soubor opatření k řízení výstupu letadla k cíli s jeho následným zničením obvykle rozdělen do dvou vzájemně souvisejících procesů [6] :
Určení cíle – poskytování informací posádce o poloze a povaze cíle. Určení cíle se dělí na zálohové a přímé .
S předběžným určením cíle obdrží posádka informace o cíli po obdržení bojové mise z označení na topografické mapě, leteckých snímků získaných během průzkumných činností a také z údajů získaných z radaru pozemních nebo leteckých systémů včasného varování a navádění. . Radary AWACS mají větší detekční dosah než palubní radary bojových letadel/vrtulníků, takže úkolem výpočtů AWACS je navádět letadla k přiblížení k zamýšlenému cíli, dokud tento není zachycen palubním radarem nebo do vizuální detekce.
S přímým určením cíle obdrží posádka informace o cíli, když se letadla / vrtulníky přiblíží k cílům. Toto označení cíle provádějí pozemní letečtí dispečeři nebo posádky průzkumných vrtulníků / naváděcí a cílové letouny. S ním jsou posádce letadla/vrtulníku poskytovány údaje o poloze cíle vzhledem k letadlu/vrtulníku, charakteristický orientační bod nebo souřadnice cíle, typ cíle, jeho stav, charakter jeho fungování, parametry pohybu. , demaskující nápisy na zemi.
S přímým určením cíle může posádka průzkumného letadla / vrtulníku nebo pozemního řídícího letadla určit cíl pomocí různých prostředků: pyrotechniky, střelby, osvětlení, laseru atd. [6] .
Pro letadlo/vrtulník se termínem navádění rozumí předání příkazů veliteli letecké jednotky nebo posádce letadla/vrtulníku, aby jej uvedli do polohy, která umožňuje posádkám vizuálně nebo pomocí přístrojů detekovat cíl (vzdušné radar , termokamery atd.) a jeho útoky za pohybu.
Navádění letadla / vrtulníku je složitější proces než určení cíle. Navádění letadla se vypočítává s přihlédnutím k jeho manévrovatelnosti a také k palebným schopnostem nepřátelských systémů protivzdušné obrany . Ten, kdo provádí navádění, musí vypočítat průběh přiblížení letadla k cíli s výškou, úhlem náběhu a rychlostí, která nejúčinněji zasáhne cíl a dostane se pryč od palby PVO protivníka [6] .
Konečná fáze navádění a přímého určení cíle, ve které posádky letadel/vrtulníků dostávají informace od osoby, která je v kontaktu s nepřítelem (na frontové linii ), se nazývá pokročilé navádění letectví ( pokročilé letecké navádění ), zkráceně PAN [7] .
Osoba, která provádí průzkum cílů, navádění a určování cílů na frontové linii, se nazývá předsunutý letecký dispečer [8] [9] [10] .
Pokročilé letecké navádění na vzdušné, pozemní a povrchové cíle lze provádět jak ze země (vodní hladiny), tak z letadla.