Generalizovaná síla

Generalized force — hodnota koeficientu ve variaci zobecněné souřadnice v termínu výrazu pro virtuální práci [1] [2] .

Uvedený výraz je zapsán jako , zobecněné síly jsou zde veličiny . Rozměr zobecněné síly se rovná rozměru práce děleném rozměrem zobecněné souřadnice. Potenciální zobecněná síla je veličina , kde je Lagrangeova funkce . Z Lagrangeových rovnic pro libovolný holonomický systém , na který působí jak potenciální, tak i nepotencionální zobecněné síly, vyplývá, že zobecněné síly a zobecněné impulsy jsou propojeny podle druhého Newtonova zákona , totiž jako . ${\displaystyle \delta A=\sum _{i=1}^{s}Q_{i}\delta q_{i))$ ${\displaystyle Q_{i))$ ${\displaystyle Q_{i}^{p}={\frac {\partial L}{\partial q_{i))))$ $L$ ${\displaystyle {\frac {\partial L}{\partial q_{i))))$ ${\displaystyle Q_{i}^{n))$ ${\frac {d}{dt}}\left({\frac {\partial L}{\partial {\dot {q}}_{i}}}\right)-{\frac {\partial L}{\částečné q_{i}}}=Q_{i}^{n}$ $Q_{i}=Q_{i}^{p}+Q_{i}^{n}$ ${\displaystyle p_{i}={\frac {\částečné L}{\částečné {\tečka {q))_{i))))$ ${\tečka {p}}_{i}=Q_{i}$

Poznámky

↑ Butenin, 1971 , str. 25.
↑ Aizerman, 1980 , str. 130.

Literatura

Butenin NV Úvod do analytické mechaniky. - M. : Nauka, 1971. - 264 s.
Aizerman M.A. Klasická mechanika. — M .: Nauka, 1980. — 368 s.