Orbiter Boom Sensor System (zkr. OBSS) 15metrový výložník dodaný na ISS kosmickou lodí NASA . Výložník byl napojen na manipulátor Kanadarm a sloužil jako jeho prodloužení, zdvojnásobilo jeho délku na 30 m [1] . Na vzdáleném konci ráhna byl přístrojový balíček kamer a laserů, které se používaly ke skenování okrajů křídel, krytu přídě a prostoru pro posádku raketoplánu po každém odletu a před každým přistáním. Pokud palubní inženýři nalezli nějaké poškození, o čemž svědčí snímky pořízené při odpojování nebo při speciálním manévru raketoplánu v klopení (salto vzad), pak bylo rozhodnuto pokračovat v prověřování podrobněji.
Orbital Boom byl poprvé použit na misi STS-114 , na raketoplánu Discovery , a byl dodán s každou další misí, dokud raketoplán neskončil v roce 2011. Byl použit ke kontrole poškození tepelného štítu raketoplánu při přepravě pokaždé před a po dokování k ISS. Toto rozhodnutí bylo učiněno po katastrofě raketoplánu Columbia , při které byla Columbia zničena kvůli poškození tepelného štítu během vzletu. Hlavním úkolem Orbital Boom s kamerami bylo zkoumat tepelné štíty raketoplánu. K tomu obsahoval všechny přístroje potřebné pro detailní měření a pozorování. Na druhou stranu Kanarm byl příliš krátký na to, aby dosáhl do všech oblastí raketoplánu, které bylo třeba prozkoumat, takže Arrow sloužil jako jeho prodloužení.
Šíp měl v podstatě stejný design jako samotný Kanadarm, kromě toho, že kloubové body byly pevné, což vedlo k přímému šípu a nemohlo se ohnout v těchto kloubech. [2] Výložníky pro další tři orbitery byly vyrobeny poměrně rychle, hlavně proto, že při návrhu byly použity některé díly pro Kanard.
Na vzdáleném konci orbitálního boomu byly nainstalovány dva balíčky přístrojů. Jedno balení obsahovalo laserovou termokameru (LDRI) a vysoce výkonnou televizní kameru (ITVC). Další balení obsahovalo laserový skener (LCS) a digitální fotoaparát (IDC). Senzory mohly zaznamenávat snímky s rozlišením několika milimetrů a mohly skenovat rychlostí asi 64 mm za sekundu.
Orbitální ráhno je také vybaveno madly, takže jej lze použít i pro výstupy astronautů do vesmíru, na dně raketoplánu v případě potřeby opravy.
Během mise STS-120 byl Orbital Boom použit jako rozšíření boomu Kanadaarm2 , i když k tomu nebyl navržen. Stalo se, že solární panel na farmě P6 byl poškozen při přemisťování. Kanadarm 2 uchopil středovou rukojeť Orbital Arrow do ruky, zatímco astronaut Scott Parazynski byl připojen ke konci šípu, aby provedl opravy [3] . Protože Kanarm-2 nebyl schopen přenést elektřinu do Orbital Arrow přes záchytný uzel, byl astronaut bez elektřiny několik hodin, tedy mnohem delší dobu, než bylo zamýšleno zvládnout. Proto se před zahájením opravy více předehřálo. Díky tomu zůstal nezraněný a práci úspěšně dokončil.
Po dokončení plánovaných prací na programu STS-134 se NASA rozhodla opustit Orbital Boom a začlenit jej do Mezinárodní vesmírné stanice (ISS) a připojit jej k manipulátoru [4] . Byla připravena některá technická řešení pro finalizaci orbitálního boomu, který se poté stal známým jako „pokročilá verze orbitálního boomu ISS“. Nyní na blízkém konci výložníku je sestava chapadla s elektrickým připojením, která umožňuje spárování s manipulátorem Kanadarm2 . Zatímco výložník byl položen na nosník S1 během čtvrtého výstupu do vesmíru mise STS-134 dne 27. května 2011. Zároveň byla při tomto výjezdu odpojena čidla na výložníku, která bez proudu nevydrží teplotní podmínky mimo stanici. Dočasně jsou uloženy na ISS v teple. Přepracovaný chapač Orbital Boom však umožňuje toto zařízení znovu připojit a použít podle potřeby v budoucnu. [5]