Diplomatické vztahy mezi státy Ryukyu a Joseon začaly v roce 1392. V době státu Goryeo byli vyslanci Rjúkjú evidováni jako první zahraniční mise. V letech 1392-1527 vstoupilo království Rjúkjú do přímých aktivních diplomatických a obchodních vztahů se státem Joseon. Po roce 1527 přímé vztahy s Koreou přestaly a až do roku 1638 byly vztahy s Koreou prováděny pouze nepřímo, prostřednictvím Pekingu . Mezi 1638 a 1891, Ryukyu vztahy s Koreou byly většinou omezeny na výměnu ambasád. [jeden]