Rukopis je systém pohybů zafixovaný v rukopise, charakteristický pro každého pisatele a založený na jeho psacích a motorických dovednostech, s jejichž pomocí se provádějí podmíněné grafické znaky.
Na utváření rukopisu mají velký vliv různé faktory, subjektivní i objektivní. Ty subjektivní jsou vlastní konkrétní osobnosti pisatele, zatímco ty objektivní závisí na vnějších podmínkách, ve kterých proces psaní probíhá.
Zkoumání ručně psaných textů obvykle probíhá v rámci forenzního zkoumání dokumentů ( rukopis ). Kromě toho je rukopis předmětem studia grafologie , výsledky grafologických studií však ne všichni uznávají jako vědecký fakt.
V posledních letech počet textů psaných rukou klesá (lidé stále častěji začínají psát na klávesnici a tisknout na tiskárnách ).
Rukopis může být „dobrý“, tedy čitelný, nebo nezřetelný (i pro toho, kdo dopis napsal). Čitelnost rukopisu má velký význam pro vydavatele ručně psaných materiálů postav minulosti. Zejména dobrý rukopis v dopisech a rukopisech K. D. Balmonta a sotva čitelný u M. V. Dobužinského .