Knížata (z lat. princeps - první) - v armádě Starověkého Říma - těžcí pěchotní válečníci druhé řady manipulů římské legie ve 4. - 2. stol. před naším letopočtem E. Zpočátku, od druhé majetkové třídy ( jezdci ), měli ochranné zbraně (bez škvarků), dlouhá kopí a meče, tvořili druhou linii v bitevním pořadí: odtud název; ze 3. století před naším letopočtem E. - válečníci 30-40 let , ozbrojení meči a pilumy (krátká vrhací kopí) a umístěni ve druhé linii; po druhé punské válce byli opět umístěni do první linie.
Podle Polybia a Livia obsahovala legie stejný počet principů a hastati . Po vojenské reformě Camilla , legie 1200 lidí zahrnovala 10 manipulů principů 120 lidí. Každý manipul byl rozdělen do dvou století pod vedením setníka .
Principy byly vyzbrojeny vrhacími oštěpy ( pilums ) a tradičním krátkým mečem, gladiusem . Zbytek vybavení si koupili z vlastních prostředků: obvykle to zahrnovalo velký obdélníkový štít ( scutum ), bronzovou přilbu a poštu .
Podle Livyho principy vstoupily do bitvy, pokud hastati nedokázali zlomit nepřátelský odpor rozhodným náporem. V tomto případě se organizovaně stáhli za linii zásad, kde se nacházel odznak legie, a manipuly zásad zorganizovaly pevnou linii a zaútočily na nepřítele. Pokud selhal útok principů, stáhly se za třetí linii triariů .
Po reformě Marie se principy staly součástí kohorty , udržely si svůj titul, ale ztratily své speciální zbraně.