Podle pozdní Nikonské kroniky zřízení samostatného knížecího stolu v Pskově provedl Vladimír Svjatoslavič , který v roce 1014 přidělil město jako dědictví svému synovi Sudislavovi . Během sporu Vladimirovičů byl Sudislav uvězněn a vláda Pskova byla zlikvidována. Je velmi pravděpodobné, že to byl Jaroslav (Moudrý), protože se obával jakýchkoli nároků na kyjevskou vládu ze strany Sudislava, uvěznil jej - svého posledního bratra a nejmladšího z Vladimirovičů - do vězení (řez). Během období fragmentace byl Pskov součástí Novgorodské země a snažil se rozšířit svou autonomii. Stejně jako v Novgorodu byl v něm založen „ republikánský “ systém politické struktury omezující práva prince ve prospěch bojarské elity a veche .
V roce 1348 podle Bolotovské smlouvy Novgorod uznal nezávislost Pskova a přestal do něj posílat své posadniky. Od roku 1399 se knížata Pskova nazývají moskevskými guvernéry . Vasilij II usiluje o právo jmenovat pskovské guvernéry podle vlastního uvážení a ti skládají přísahu nejen Pskovu , ale také velkovévodovi. Za Ivana III. se Pskovští zříkají práva propustit knížata jim přidělená.
V roce 1510 přijel do Pskova moskevský velkovévoda Vasilij III . a prohlásil ho za své léno . Veche bylo rozpuštěno a přibližně 300 bohatých rodin Pskovů bylo vyhnáno z města. Jejich statky byly rozděleny mezi sloužící moskevský lid. V Pskově nebylo více knížat a hejtmanů; titul panovníka Pskova byl zahrnut do titulu panovníka .