Řídicí stroj ( servo machine , z anglického "servo") je zařízení v modelování pro ovládání pohyblivých prvků stávajících modelů, například kloubů končetin u robotů nebo otáčení kol modelu auta . Stroj řízení se skládá z elektromotoru uzavřeného v jedné skříni s převodovkou a řídicí elektroniky, kterou tvoří nejčastěji zpětnovazební potenciometr a řídicí deska.
Rozdíl mezi modely serv je ve velikosti (od mikroserv pro halové modely letadel až po velké stroje pro těžké modely), vyvinuté síle a rychlosti provozu (měřeno v s / ° , tedy jak dlouho to trvá hřídel otáčet pod daným úhlem). Servostroje se liší i maximálním úhlem natočení výstupního hřídele: pro pohon podvozkových nástavců leteckých modelů se vyrábí speciální serva s úhlem natočení hřídele až 180°; pro amatérskou robotiku se vyrábějí serva, jejichž rotace hřídele nemá vůbec žádná omezení. Napájecí napětí - 4,8 nebo 6 V , u vysokého napětí až 8,4 V nebo více (podle specifikace).
V závislosti na typu použité elektroniky jsou serva buď analogová nebo digitální. Analogová serva obsahují relativně jednoduchý obvod pro řízení polohy. Digitální stroje obsahují ve zpětnovazebním obvodu mikrokontrolér, který umožňuje implementovat složité řídicí algoritmy. Digitální stroje poskytují rychlejší a přesnější práci díky vestavěným bezkomutátorovým motorům, ale za vyšší cenu.
Servostroje používané v modelování mají zpravidla jednotné rozhraní pro připojení k řídicímu zařízení (rádiový přijímač), založené na pulzně šířkové modulaci .
Mezi vlastnosti vysoce kvalitních řídicích strojů patří přítomnost valivých ložisek v nich a také typ materiálu, ze kterého je převodovka vyrobena - plast nebo kov. Materiál těla serva se také liší, stejně jako promyšlenost designu, celková síla a zdroje.
Někdy se karoserie vyrábí ve speciálním provedení – například vodotěsná (pro modely aut nebo lodí), nebo plochá (pro instalaci dovnitř křídla modelu letadla).
Servosaver je malé zařízení na hřídeli serva, které jej chrání před poškozením. Používá se především na terénních vozidlech, protože při nárazu převrácenými koly nebo po tvrdém přistání může dojít k uříznutí zubů v převodovce. S určitou silou umožňuje prokluzování jedné z hnacích součástí. Mnoho z nich má schopnost vrátit se do původního stavu poté, co se úsilí sníží.
U modelů letadel může být spořič serva křehký nebo pružný článek v táhlu, který přenáší energii z vahadla stroje do řízení. Vlivem neodolatelné síly (například při neúspěšném přistání) se článek zbortí nebo ohne, čímž je výstupní hřídel serva chráněna před škodlivými účinky.
Nejčastější poruchou modelářských serv je proříznutí zubů převodů v důsledku nepřekonatelného zatížení hřídele. Pro obnovení výkonu takto poškozených serv jsou vyráběny speciální opravné sady - sady náhradních ozubených kol převodovky.
Provoz serva může být dočasně přerušen, pokud do serva vnikne voda. Změní se odpor potenciometru, který určuje polohu hřídele stroje a stroj začne samovolně otáčet výstupní hřídel. K odstranění takové poruchy je třeba tělo stroje otevřít a důkladně vysušit např. pod světlem žárovky stolní lampy (její IR záření ohřívá díly a ty rychleji schnou).
Postupem času se potenciometr uvnitř řídicího stroje stává nepoužitelným: přesnost vypracování se zhoršuje, v blízkosti neutrální polohy hřídele se objevuje „mrtvá zóna“, kterou stroj zabírá nejčastěji.