Referenční systém

Vztažný systém je soubor souřadnicového systému a vektorové báze v prostoru tečny v blízkosti každého bodu manifoldu . Seznámení s prací s geometrickými objekty v komponentách. Obecně řečeno, existuje pouze lokálně. Pro globální popis tečného svazku je nutné zavést v sousedství každého bodu vztažnou soustavu a nastavit zákon pro transformaci souřadnic a základny při přechodu z jedné vztažné soustavy do druhé, přičemž samozřejmě základní transformace musí být lineární.

Nejčastěji se používají tzv. přirozené referenční systémy, kdy se volí holonomní souřadnicová báze, to znamená, že základní vektory jsou tečné k souřadnicovým liniím. Příkladem je použití polárních souřadnic v rovině (nebo sférických v prostoru), kdy základní vektory směřují ve směru rostoucího poloměru a úhlu (a také úhlu ).

Pojem vztažné soustavy je speciálním případem pojmu trivializující mapy v tečném svazku.