V lineární algebře doprovodná matice unitárního polynomu
nazývaná čtvercová matice
Polynom je charakteristickým i minimálním polynomem matice a v tomto smyslu matice doprovází polynom .
Pokud je matice dimenze s prvky z pole , pak jsou následující příkazy ekvivalentní:
Ne každá čtvercová matice je jako doprovodná matice, ale jakákoli čtvercová matice je jako blokově diagonální matice , jejíž každý blok je doprovodnou maticí. Navíc lze tyto doprovodné matice volit tak, aby se jejich polynomy navzájem dělily. Taková matice je jednoznačně určena z původní čtvercové matice a nazývá se Frobeniova normální forma .
Pokud má polynom kořeny: (což jsou vlastní čísla matice ), pak je diagonalizovatelný , to znamená, že může být reprezentován jako
kde je Vandermondova matice odpovídající kořenům polynomu .
Transponovaná doprovodná matice
charakteristický polynom
generuje lineární rekurentní sekvenci v následujícím smyslu
kde prvky posloupnosti splňují systém lineárních rovnic
pro všechny .