Tagma ( latinsky tagma , množné číslo tagmata z řeckého τάγμα ) je část těla u segmentovaných ( segmentovaných ) zvířat. Za tagma je zpravidla považována každá více či méně izolovaná část těla sestávající z několika relativně homogenních segmentů. V různých skupinách je počet tagmas a jejich segmentové složení různé. Nejznámějšími příklady tagmas jsou hlava, hrudník a břicho hmyzu a cephalothorax a „břicho“ ( opisthosoma ) pavouků . Tento koncept se používá hlavně při popisu struktury kroužkovců a členovců .
Tagmóza (neboli tagmatizace) je tendence rozlišovat skupiny segmentů, které mají podobnou strukturu, plní podobnou funkci a nesou končetiny, které jsou strukturou podobné. Nejjednodušším projevem tagmózy je rozdělení těla na přední hlavu a zadní trup. Tato jednoduchá a nejstarší verze struktury členovců byla modifikována téměř u všech moderních taxonů. U zástupců většiny z nich bylo tělo rozděleno na hrudní a břišní úsek. Výsledkem bylo vytvoření tří tagmat. U řady členovců se některé nebo všechny segmenty hrudníku spojily s hlavou a vytvořily sekundární tagma - hlavonožec . U všech druhů hmyzu je tělo rozděleno na hlavu, hrudník a břicho. Současně mají cheliceráty hlavohruď a břicho a u korýšů se složení všech tří tagmat může výrazně lišit. Zástupci tří velkých taxonů podstoupili tagmózu nezávisle na sobě. V souladu s tím jejich části těla nejsou homologní , navzdory skutečnosti, že mají stejné jméno.