Příčná rychlost ( transversal velocity , azimuth velocity ) je průmět rychlosti bodu (na obrázku - A) na přímku kolmou na vektor poloměru.
Ve válcových , polárních a sférických souřadnicových systémech jedna ze složek rychlosti. Další složkou je radiální (radiální) rychlost . Jde tedy o zobecněnou rychlost v těchto souřadnicových systémech.
Podle definice je azimutová rychlost skalární a je dána vztahem:
,
kde je jednotkový vektor orientovaný podél souřadnice .
Vyjádřeno v souřadnicích je azimutová rychlost