Tepidárium , tepidárium ( lat. tepidarium - teplá místnost ) - teplá suchá místnost v klasickém římském pojetí určená k (předběžnému) prohřátí těla. Tepidárium bylo vyhříváno na 40–45°C z hypokaustu (horký vzduch z pece procházející kanály umístěnými ve stěnách a pod podlahou).
Tepidárium byla velká centrální hala římských lázní, kolem které byly seskupeny všechny ostatní haly. Zdá se, že v této místnosti se koupající připravovali na paření v caldariu nebo studené koupele ve frigidáriu . Nejbohatěji bylo tepidárium vyzdobeno mramorem a mozaikami. Přijímalo světlo z oken s lucernami (okna horního patra) na straně, vpředu a vzadu a byl to pravděpodobně sál, který ukrýval nejlepší umělecká díla. Takže v lázních Caracalla během vykopávek v roce 1564 byla nalezena plastika Farnese býka ; také mnoho dalších pokladů bylo objeveno během vykopávek v Pompejích a umístěno ve Vatikánu a v neapolském muzeu .
Zajímavý příklad tepidária byl objeven při vykopávkách v Pompejích: bylo zastřešeno půlkruhovou valenou klenbou, zdobenou reliéfem na omítce a kolem místnosti byly řady čtvercových otvorů či výklenků oddělených telamony (sloupy ve tvaru mužská socha).