Termokompas

Termální kompas (z lat.  themo  - teplo a lat. kompas  - měřit směr) - letový přístroj pro vyhledání a indikaci směru do středu tepelného toku při paraglidingu .  

Jak to funguje

Podle obecně uznávané koncepce turbulence vznikají mikrovíry na rozhraní vertikálních proudění teplého a studeného vzduchu vzájemným třením. Při relativně nízké rychlosti šíření v horizontální rovině je rychlost rotace vzduchu uvnitř mikrovírů několik metrů za sekundu. Externě je pole mikrovírů z vertikálního tepelného toku systémem koaxiálních toroidů ( Toroidal vortex ). Při přeletu turbulentní oblasti termiky začíná křídlo padákového kluzáku provádět oscilační pohyby v horizontální rovině, jejichž amplituda a fáze jsou určeny jak parametry zóny turbulentního vzduchu, tak i vlastní rezonanční frekvencí. Senzor akcelerometru se používá k měření amplitudy a fáze systému kyvadla pilotního křídla . Následně lze postupným měřením zóny turbulence s krátkým časovým intervalem nalézt maximální gradientový vektor označující zdroj (generátor) mikrovírů. Umístění zdroje mikrovíru a střed tepelného toku se zpravidla prakticky shodují. V případě, že existuje více zdrojů mikrovírů, je problém nalezení maximálního gradientového vektoru redukován na optimalizaci korelační funkce pro několik možných řešení. Za hlavní se považuje řešení s maximálními parametry jak korelačního indexu, tak hodnot amplitudy oscilace. Jinými slovy, algoritmus zvolí směr ke zdroji, který má stabilní frekvenci a maximální amplitudu - tepelný tok nejblíže pilotovi padákového kluzáku.

Implementace algoritmu

Byla implementována a otestována technologie tepelného vyhledávání založená na analýze turbulence vzduchu založené na GPS HoluX FunTrek130. Tento navigátor má dostatečnou přesnost jak modul GPS, tak senzory zrychlení (akcelerometr), které jsou konstrukčně součástí jednotky magnetického kompasu zařízení. Zkušební lety umožnily měření efektivní detekční rozsah (EDL) tepelných toků v rámci 300-500 metrů . Na obrazovce zařízení se zobrazí šipka, která ukazuje směr tepelného toku. Kromě toho se zobrazuje úroveň turbulence a pravděpodobnost správných odečtů přístroje. Když jsou překročeny prahové hodnoty pravděpodobnosti správných odečtů, zařízení vydává zvukový signál přerušovaného tónu, aby upoutal pozornost pilota.

Další funkce

Viz také

Odkazy