Titus Lafrenius ( lat. Titus Lafrenius ; zemřel v roce 90 př. n. l.) byl italský vojevůdce.
Když se Italové vzbouřili proti Římu (91-90 př. n. l.), stal se Titus Laphrenius jedním ze „společných vůdců s neomezenou mocí nad celou spojeneckou armádou“ [1] . Jednal proti Římanům v severní Itálii. Pompeius Strabo obléhal Lafrenii u Auscula, ale na pomoc městu přišli Gaius Vidacilius a Vettius Scaton . Tři italští velitelé zatlačili Pompeia zpět k hoře Falernoska, porazili ho v bitvě a zavřeli ve městě Firmus, načež Vidacilius a Scalon odešli (samozřejmě za předpokladu, že Pompeius nebyl vážnější nepřítel), a pouze armáda Laphrenius zůstala obléhat Firmus. Tentokrát dostali pomoc Římané: legát Servius Sulpicius Galba zaútočil na Italy zezadu a zapálil jejich tábor. Lafrenius zemřel v bitvě a zbytky jeho armády uprchly do Ausculu [2] .