Trojské asteroidy Země - planetky umístěné v blízkosti Lagrangeových bodů L 4 a L 5 soustavy Země-Slunce a pohybující se tak kolem Slunce po oběžné dráze Země o 60° před ním (L 4 ) nebo za ním (L 5 ). Pro rok 2022 jsou známy pouze 2 takové objekty, 2010 TK 7 a 2020 XL 5 v bodě L 4 .
Při pohledu ze Země jsou trojské asteroidy trvale umístěny na obloze 60° za nebo před Sluncem [1] . Protože se trojské asteroidy pohybují po oběžné dráze Země, jsou s ní v orbitální rezonanci 1:1 . Ne všechny asteroidy s takovou rezonancí jsou však trojské koně, protože nemusí být nutně v L 4 a L 5 . Příkladem takového asteroidu je (3753) Cruitney .
2010 TK 7 , první trojský asteroid na Zemi, byl objeven v roce 2010 infračerveným vesmírným dalekohledem WISE . Jedná se o malý objekt, jeho průměr je asi 300 metrů . Obíhá kolem bodu L 4 opouštějícího rovinu ekliptiky [2] [3] . V roce 2020 byla v Lagrangeově bodě L 4 systémem dalekohledů Pan-STARRS objevena druhá trojská planetka 2020 XL 5 o průměru 1,2 km [4] .